智能網聯(lián)汽車仿真與測試 行云新能科技(深圳)有限公司 張朝山 張勝賓 李蘭友
定 價:69.9 元
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- 作者:行云新能科技(深圳)有限公司 張朝山 張勝賓 李蘭友
- 出版時間:2024/8/1
- ISBN:9787111759089
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:U463.67
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書共分為“初識智能網聯(lián)汽車仿真與測試”“數字虛擬測試場景構建”“車輛環(huán)境傳感器構建”“典型應用場景仿真與測試”“XIL仿真技術應用”5個能力模塊,總共下設17個任務。全書以“做中學”為主導,以程序性知識為主體,配以必要的陳述性知識和策略性知識,重點強化“如何做”,將必要知識點穿插于各個“做”的步驟中,邊學習、邊實踐,同時將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標,在實訓教學中滲透理論的講解,使學生學到的知識能夠融會貫通,讓學生具有獨立思考、將理論運用于實踐的動手能力,成為從事智能網聯(lián)汽車相關工作的高素質技能型專業(yè)
人才。
本書內容通俗易懂,可作為職業(yè)院校新能源汽車技術、智能網聯(lián)汽車技術、智能網聯(lián)汽車工程技術等相關專業(yè)教材,也可供從事本專業(yè)工作的工程技術人員參考。
智能網聯(lián)汽車測試員崗位專用:
1)以學生為中心;铐撌浇滩木邆洹肮ぷ骰铐摗焙汀敖滩摹钡碾p重屬性,這種雙重屬性直接賦予了活頁式教材在裝訂形式與內容更新上的靈活性。這種靈活性使得教材可以依據產業(yè)發(fā)展及時調整相關教學內容與案例,以培養(yǎng)學生的綜合職業(yè)能力為總目標,其中每一個能力模塊都是完整的行動任務。按照 “以學生為中心”的思路進行教材開發(fā)設計,將“教學資料”的特征和“學習資料”的功能完美結合,使學生具備職業(yè)特定技能、行業(yè)通用技能以及伴隨終身的可持續(xù)發(fā)展的核心能力。
2)以職業(yè)能力為本位。在教材編寫之前,我們全面分析了智能網聯(lián)汽車技術領域的特征,根據智能網聯(lián)汽車企業(yè)對智能傳感設備標定工程師、高精度地圖數據采集處理工程師、智能網聯(lián)汽車測試評價工程師、智能網聯(lián)汽車系統(tǒng)裝調工程師、智能網聯(lián)汽車技術支持工程師等崗位的能力要求,對職業(yè)崗位進行能力分解,提煉出完成各項任務應具備的知識和能力。以此為基礎進行教材內容的選擇和結構設計,人才培養(yǎng)與社會需求的無縫銜接,最終實現(xiàn)學以致用的根本目標。同時,在內容設置方面,還盡可能與國家及行業(yè)相關技術崗位職業(yè)資格標準銜接,力求符合職業(yè)技能鑒定的要求,為學生獲得相關的職業(yè)認證提供幫助。
3)以學習成果為導向。智能網聯(lián)汽車橫跨諸多領域,這使得相關專業(yè)的學生在學習過程中往往會感到無從下手,我們利用活頁式教材的特點來解決此問題,活頁式教材是一種以模塊化為特征的教材形式,它將一本書分成多個獨立的模塊,以某種順序組合在一起,從而形成相應的教學邏輯。教材的每個模塊都可以單獨制作和更新,便于保持內容的時效性和精準性。通過發(fā)揮活頁式教材的特點,我們將實際工作所需的理論知識與技能相結合,以工作過程為主線,便于學生在實際的操作過程中掌握工作所需的技能和加深對理論知識的認知。
總體而言,本活頁式教材以學生為中心,以職業(yè)能力為本位,以學習成果為導向,讓學生在教師指導下經歷完整的工作過程,創(chuàng)設沉浸式教學環(huán)境,并在交互體驗的過程中構建專業(yè)知識,訓練專業(yè)技能,從而促進學生自主學習能力的提升。每一個任務均以學習目標、知識索引、情境導入、獲取信息、任務分組、工作計劃、進行決策、任務實施、評價反饋這九個環(huán)節(jié)為主線,幫助學生在動手操作和了解行業(yè)發(fā)展的過程中領會團結合作的重要性,培養(yǎng)執(zhí)著專注、精益求精、一絲不茍、追求卓越的工匠精神。在每個能力模塊中引入了拓展閱讀,將愛黨、愛國、愛業(yè)、愛史與愛崗教育融入課程中。為滿足“人人皆學、處處能學、時時可學”的需要,本活頁式教材同時搭配微課等數字化資源輔助學習。
黨的二十大報告指出:“統(tǒng)籌職業(yè)教育、高等教育、繼續(xù)教育協(xié)同創(chuàng)新,推進職普融通、產教融合、科教融匯,優(yōu)化職業(yè)教育類型定位!碑a教融合是培養(yǎng)智能網聯(lián)汽車產業(yè)端所需的素質高、專業(yè)技術全面、技能熟練的大國工匠、高技能人才的重要方式,也是我們教材體系建設的重要依據。
2022年10月,首個由我國牽頭制定的自動駕駛測試場景領域國際標準ISO 34501:2022 Road vehicles—Test scenarios for automated driving systems—Vocabulary《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》正式發(fā)布。該標準主要規(guī)范了自動駕駛系統(tǒng)、動態(tài)駕駛任務、設計運行范圍及條件等概念,明確了場景、動靜態(tài)環(huán)境和實體要素之間的關系,并形成了包括功能場景、抽象場景、邏輯場景和具體場景在內的場景層次描述規(guī)則。該標準作為自動駕駛系統(tǒng)測試場景的重要基礎性標準,滿足了行業(yè)在開展自動駕駛測試評價相關工作時采用標準化語言描述測試場景的需求。截至2022年12月,全國已有近30個城市累計為80多家企業(yè)發(fā)放了超過1000張智能網聯(lián)汽車道路測試牌照,高等級智能網聯(lián)汽車在特定場景、特殊區(qū)域已開展規(guī);d人、載物測試示范,智能網聯(lián)汽車產業(yè)化發(fā)展步伐進一步加快。但是,汽車行駛環(huán)境還包括許多危險駕駛或極限駕駛工況、特殊駕駛環(huán)境、密集車輛、混雜交通、復雜地形道路結構,在道路或場地測試中很難,甚至不可能遇到或復現(xiàn)我們想做的所有測試。行業(yè)內曾有企業(yè)進行過相關調查,認為若要用傳統(tǒng)的基于里程的方式對智能網聯(lián)汽車可靠性做驗證,可能要幾十年的時間,這就催生了智能網聯(lián)汽車虛擬測試的需求。而智能網聯(lián)汽車作為汽車、電子、信息、交通、定位導航、網絡通信、互聯(lián)網應用等行業(yè)領域深度融合的新型產業(yè),院校在專業(yè)建設時往往會遇到行業(yè)就業(yè)崗位模糊,專業(yè)建設核心不清等情況。在政策大力支持、產業(yè)蓬勃發(fā)展的大背景下,為滿足行業(yè)對智能網聯(lián)汽車技術專業(yè)人才的需要,促進中高職院校汽車專業(yè)建設,我們開發(fā)了本教材。
本教材圍繞智能網聯(lián)相關專業(yè)“崗課賽證”綜合育人的教育理念與教學要求,采用“學生為核心、能力為導向、任務為引領”的理念編寫。在對智能網聯(lián)技術技能人才崗位特點、1+X職業(yè)技能等級證書和“校—省—國家”三級大賽體系進行調研的基礎上,分析出崗位典型工作任務,進而創(chuàng)設真實的工作情景,引入企業(yè)崗位真實的生產項目,強化產教融合深度,從而構建整套系統(tǒng)化的課程體系。
本教材分為五個能力模塊。能力模塊一為“初識智能網聯(lián)汽車仿真與測試”,通過介紹智能網聯(lián)汽車相關基礎知識、智能網聯(lián)汽車仿真測試相關基礎知識、仿真軟件基礎操作等多個知識點,幫助學生完成對智能網聯(lián)汽車和智能網聯(lián)汽車仿真測試的初步了解;能力模塊二為“數字虛擬測試場景構建”,講授了靜態(tài)元素仿真建模、車輛動力學建模、交通流建模等內容;能力模塊三為“車輛環(huán)境傳感器構建”,講授了位姿傳感器、攝像頭、雷達的虛擬仿真;能力模塊四為“典型應用場景仿真與測試”,講授了AEB系統(tǒng)、ACC系統(tǒng)、APA系統(tǒng)、V2X系統(tǒng)的仿真與測試;能力模塊五為“XIL仿真技術應用”,講授了軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、整車在環(huán)、駕駛員在環(huán)等各類XIL仿真技術的相關知識。
能力模塊 理論學時 實踐學時 權重
能力模塊一 初識智能網聯(lián)汽車仿真與測試 3 5 12.50%
能力模塊二 數字虛擬測試場景構建 5 6 17.19%
能力模塊三 車輛環(huán)境傳感器構建 4 9 20.31%
能力模塊四 典型應用場景仿真與測試 12 16 43.75%
能力模塊五 XIL仿真技術應用 4 0 6.25%
總計 28 36 100%
本書由杭州科技職業(yè)技術學院張朝山、廣東交通職業(yè)技術學院張勝賓、杭州職業(yè)技術學院李蘭友主編;行云新能科技(深圳)有限公司吳立新、杭州科技職業(yè)技術學院王麗娜、杭州科技職業(yè)技術學院李成學、杭州科技職業(yè)技術學院羅全、杭州科技職業(yè)技術學院任藝、行云新能科技(深圳)有限公司李海寧、行云新能科技(深圳)有限公司閆紅方參與編寫。
由于編者水平有限,本書內容的深度和廣度尚存在欠缺,歡迎廣大讀者予以批評指正。
編 者
行云新能科技(深圳)有限公司成立于2015年,是國家高新技術企業(yè)、廣東省專精特新企業(yè)、中國自主創(chuàng)新企業(yè)、第44、45屆世界技能大賽中國代表團贊助支持企業(yè),是華為智能車目前全國唯一一家授權的高校人才培養(yǎng)培訓伙伴,是比亞迪技能人才培養(yǎng)培訓領域長期合作伙伴。參與了國家標準《汽車維修經營業(yè)務條件 第1部分:汽車整車維修企業(yè)》《新能源汽車維修維護技術要求》起草和制定,行業(yè)標準《新能源汽車檢測維修專業(yè)能力評價》制定和開發(fā),新版機動車檢測維修專業(yè)技術人員職業(yè)資格考試大綱的修訂,高等職業(yè)學校新能源汽車技術專業(yè)頂崗實習標準制定,“第六批職業(yè)學校專業(yè)實訓教學條件建設標準研制”等工作。
序
前言
能力模塊一
初識智能網聯(lián)汽車仿真與測試 /001
任務一 調研分析智能網聯(lián)汽車 /001
任務二 調研分析智能網聯(lián)汽車仿真測試 /011
任務三 完成仿真軟件基礎操作 /022
能力模塊二
數字虛擬測試場景構建 /034
任務一 調研分析虛擬場景 /034
任務二 靜態(tài)元素仿真 /043
任務三 動態(tài)元素仿真之車輛動力學建模 /083
任務四 動態(tài)元素仿真之交通流建模 /128
能力模塊三
車輛環(huán)境傳感器構建 /138
任務一 位姿傳感器的仿真構建 /138
任務二 攝像頭的仿真構建 /152
任務三 雷達的仿真構建 /170
能力模塊四
典型應用場景仿真與測試 /196
任務一 AEB系統(tǒng)仿真與測試 /196
任務二 ACC系統(tǒng)仿真與測試 /209
任務三 APA系統(tǒng)仿真與測試 /225
任務四 V2X系統(tǒng)仿真與測試 /240
能力模塊五
XIL仿真技術應用 /254
任務一 SIL軟件在環(huán)仿真應用 /254
任務二 HIL硬件在環(huán)仿真應用 /262
任務三 其他在環(huán)仿真應用 /271
參考文獻 /284