智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能化和網(wǎng)聯(lián)化的產(chǎn)物， 其核心在于利用人工智能、傳感器、通信技術(shù)等手段， 將車輛、道路、人員等產(chǎn)生的各種信息進行智能化處理和交互， 從而提高行車安全性、行駛效率和用戶體驗。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知系統(tǒng)則是實現(xiàn)其智能化和網(wǎng)聯(lián)化的重要組成部分， 負責車輛感知周圍環(huán)境的物體和信息， 并進行處理和判斷， 為車輛的自主駕駛和人機交互提供支持。
近年來， 我國一直致力于推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。２０１７ 年， 國務(wù)院發(fā)布了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》， 提出到２０２５ 年， 中國要在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。２０２１ 年， 工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》， 為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試和上路提供了管理規(guī)范。此外， 國家還出臺了多項政策， 鼓勵企業(yè)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)和生產(chǎn)， 推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車在中國市場的普及。
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展， 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知系統(tǒng)也在不斷演進。近年來， 傳感器技術(shù)不斷提升， 從激光雷達到毫米波雷達， 從攝像頭到超聲波雷達， 多種傳感器的融合應(yīng)用， 提高了車輛對周圍環(huán)境的感知精度和范圍。同時， 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展， 深度學(xué)習(xí)、計算機視覺等技術(shù)被廣泛應(yīng)用于車輛感知和處理中， 進一步提高了感知系統(tǒng)的智能化水平。
然而， 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的感知系統(tǒng)也面臨著一些挑戰(zhàn)， 如裝調(diào)和故障診斷等問題。感知系統(tǒng)需要在不同的環(huán)境中實時感知周圍的物體和信息， 而這些環(huán)境可能非常復(fù)雜和多變， 感知系統(tǒng)的裝調(diào)需要保證其在各種情況下的穩(wěn)定性和可靠性。同時， 感知系統(tǒng)也面臨著故障和損壞的風險， 需要及時發(fā)現(xiàn)和診斷問題， 并采取相應(yīng)措施維修。
黨的二十大報告指出， “高質(zhì)量發(fā)展是全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家的首要任務(wù)。” 新時代青年唯有執(zhí)著奮進、攻堅克難、不懼艱辛、練好內(nèi)功， 以高標準要求自己， 努力以新作為、新成績豐富人生閱歷。因此， 本書從智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的環(huán)境感知技術(shù)涉及的傳感器展開， 系統(tǒng)介紹了視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、組合導(dǎo)航等的相關(guān)基礎(chǔ)知識；在此基礎(chǔ)上， 輔以各種傳感器相關(guān)的軟硬件， 介紹各傳感器的安裝、調(diào)試和檢修的基本實操環(huán)節(jié)， 在一些任務(wù)中還涉及Ｕｂｕｎｔｕ 系統(tǒng)、Ｌｉｎｕｘ 系統(tǒng)、ＲＯＳ 系統(tǒng)和Ｐｙｔｈｏｎ 編程等知識， 學(xué)生通過各項任務(wù)訓(xùn)練不同的技能， 以確保真正體驗到項目實施的全流程。
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展， 感知系統(tǒng)裝調(diào)和故障診斷技術(shù)也將面臨新的挑戰(zhàn)和機遇。未來本書也將不斷更新和完善， 與時俱進地介紹最新的智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)技術(shù)和應(yīng)用。
由于編者水平有限， 書中難免有錯誤和疏漏， 敬請同行、專家及使用本書作為教材的老師和各位讀者提出寶貴意見和指正， 萬分感激。
編　者