序 言
本教材適用于對(duì)無人機(jī)感興趣的本科生、研究生和相關(guān)研究人員,它甚至可用于空氣
動(dòng)力工程和自動(dòng)控制理論課程.
我們希望通過本書實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo).一是展示如何有效地使用固定翼無人機(jī)的簡化解耦
氣動(dòng)模型來設(shè)計(jì)線性和非線性控制律以及狀態(tài)觀測器.二是介紹基于簡化解耦模型設(shè)計(jì)的
線性和非線性控制律及狀態(tài)觀測器的若干仿真 (數(shù)值計(jì)算)和實(shí)際飛行試驗(yàn)結(jié)果,這對(duì)于
任何學(xué)生或研究人員而言都是有幫助的,因?yàn)榛�于固定翼無人機(jī)開展這些試驗(yàn)非常復(fù)雜,
甚至可為該類無人機(jī)的飛行試驗(yàn)提供必要信息.
本書為一學(xué)期的課程提供了足夠的材料,全書結(jié)構(gòu)如下:
第１章簡要介紹了無人機(jī)的分類及固定翼無人機(jī)的非軍事應(yīng)用,以及控制系統(tǒng)和狀態(tài)
觀測器的一般描述.
第２章介紹了固定翼無人機(jī)飛行的空氣動(dòng)力學(xué)原理.
第３章介紹了固定翼無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程,包含設(shè)計(jì)線性和非線性控制律以及狀態(tài)觀測
器的氣動(dòng)模型.
第４章和第５章分別介紹了線性和非線性控制器的設(shè)計(jì)以及仿真結(jié)果.
第６章介紹了線性和非線性狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)及仿真結(jié)果.
第７章介紹了線性和非線性控制律及狀態(tài)觀測器的飛行試驗(yàn)結(jié)果.
附錄提供了理解本書內(nèi)容需要的相關(guān)素材.
感謝我們的家人以及 Elsevier團(tuán)隊(duì)的 DennisMcGonagle和 SaraGreco對(duì)本項(xiàng)目的支
持和幫助.
A?T? 埃斯皮諾薩?弗雷爾