本書以安川工業(yè)機器人為研究對象，全書內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、安全教育、安川工業(yè)機器人產(chǎn)品系列及選型、機器人硬件系統(tǒng)組成等。本書通過詳細(xì)的圖解，對安川工業(yè)機器人的操作、編程、日常維護(hù)與保養(yǎng)的方法等內(nèi)容進(jìn)行介紹，并通過兩個工業(yè)機器人實例工作站將前面的知識點融會貫通，幫助讀者了解工業(yè)機器人的硬件系統(tǒng)構(gòu)成，使讀者能夠掌握工業(yè)機器人操作、編程、維護(hù)保養(yǎng)的具體操作方法。