"本書是新形態(tài)一體化教材，以ABB IRB120機器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了工業(yè)機器人認知和基本操作、機器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務(wù)實現(xiàn)、示教器人機對話、搬運節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務(wù)處理、機器人與PLC間通信等10個學習任務(wù)。
每個任務(wù)按照學習難度逐級遞增，教學做一體化理念進行教學任務(wù)及內(nèi)容設(shè)計，每個任務(wù)配有任務(wù)工單、任務(wù)實施記錄及驗收單，任務(wù)分解導(dǎo)圖、任務(wù)知識準備、任務(wù)實施向?qū)�、任�?wù)拓展等豐富的學習資源，并提供了任務(wù)配套的虛擬工作站，讓學習者不僅擁有“機器人本體”，還擁有“小型機器人應(yīng)用系統(tǒng)”，解決學習者因為機器人本體價格昂貴，無法擁有真機進行練習的問題。教材配有大量微課、動畫等視頻類數(shù)字資源，方便學生掃碼學習。
本書適合作為自動化技術(shù)與應(yīng)用、電氣工程及自動化等高等職業(yè)院校裝備制造大類、電子信息大類相關(guān)專業(yè)的教學用書，同時可作為不同類型學校學生開展工程創(chuàng)新實踐活動的教學用書，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的培訓(xùn)用書和參考資料。"