全書內容分為5章：第1章是緒論，第2章是受限水域船舶交通流特征，第3章是受限航道通航效率評價，第4章是單線受限航道自組織協(xié)同模型，第5章是雙線受限航道船舶自適應調度方法，第6章是總結與展望。本書在一定程度上解決了受限航道中的船舶交通自組織調度問題，促進了海事安全保障學科的發(fā)展。