移動機器人是當前科技發(fā)展及行業(yè)需求的產物，其集機械、電子、人工智能等多學科于一體，廣泛應用于工業(yè)搬運、安保巡檢、醫(yī)療康養(yǎng)、智能消殺、家庭服務、導覽展示、軍工等領域，在生產生活中扮演著越來越重要的角色。這使得社會對熟悉移動機器人設計、安裝、調試、運行維護等技術技能人才的需求日益迫切。
本書融入了移動機器人新技術，具有系統性、層次性、拓展性、多學科交叉融合等特征，知識架構、工程實踐、綜合素養(yǎng)并重，緊密結合職業(yè)教育的特點。本書是與企業(yè)合作編寫的，在內容編排上，本書采用了任務引領的設計方式，符合學生心理特征和認知、技能養(yǎng)成規(guī)律。本書主要以STM32基礎款移動機器人和ROS高階款LEO移動機器人為載體，包含移動機器人系統總體認識、基礎款移動機器人組裝及應用調試、移動機器人高階實踐及應用，共包含6個項目27個任務。
本書由何永艷任主編，周旭、王凱凱任副主編，趙彩虹、費亞軍參與編寫。具體分工如下：項目1和項目2由上海電子信息職業(yè)技術學院何永艷編寫，項目3由常熟理工學院趙彩虹編寫，項目4由昆山巨林科教實業(yè)有限公司費亞軍編寫，項目5由常熟理工學院周旭編寫，項目6由上海電子信息職業(yè)技術學院王凱凱編寫。
本書在編寫過程中得到了上海電子信息職業(yè)技術學院、常熟理工學院、昆山巨林科教實業(yè)有限公司、上海颯智智能科技有限公司的大力支持，在此深表感謝。
由于編者水平所限，書中難免存在不妥之處，懇請同行專家和讀者不吝賜教。

編　者