在當今充滿活力和變革的工業(yè)環(huán)境中,工業(yè)4.0的內(nèi)涵日益豐富，工業(yè)機器人的應用正在以空前的速度迅速擴展。工業(yè) 4.0強調(diào)自動化與信息化的相互融合，而在這個背景下,制造業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的變革。自動化、數(shù)字化和智能化的發(fā)展趨勢不僅改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式,還對自動化智能型企業(yè)的競爭力提出了更高的要求。在這個過程中，工業(yè)機器人成了不可或缺的生產(chǎn)力和創(chuàng)新引擎。然而，單一的工業(yè)機器人系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足日益多樣化的需求,因此工業(yè)機器人二次開發(fā)與應用成為提升機器人功能，增強機器人多樣化任務適應性的關鍵途徑。

項目1 你好,我叫YuMi

任務1.1 了解協(xié)作機器人

1.1.1協(xié)作機器人的特點

1.1.2 YuMi 機器人介紹

1.1.3 YuMi機器人知識要點

1.1.4 YuMi機器人試管監(jiān)測站案例展示

任務1.2 走進機器人的二次開發(fā)

1.2.1 RobotStudio工作站解包..

1.2.2 I/O 配置

1.2.3 RAPID程序解讀

1.2.4 MultiTasking多任務處理選項

1.2.5 MultiMove選項

1.2.6 YuMi Smart Gripper智能手爪介紹

習題

項目2 工業(yè)機器人常見通信應用..

任務2.1 了解工業(yè)主流的通信方式

2.1.1 PROFINET 通信方式介紹

2.1.2 機器人PROFINET通信配置大

2.1.3 機器人基本通信以及PROFINET通信知識.

任務 2.2掌握PROFINET 通信基本原理

2.2.1 掌握 PROFINET通信設置

2.2.2 10 配置 ...

2.2.3 RAPID程序解讀

2.2.4 PROFINET機器人端做為主站配置方法

習題....

項目3 Socket數(shù)據(jù)通信應用

任務3.1 認識 Socket通信方式......

3.1.1 Socket 通信方式介紹

3.1.2 Socket 函數(shù)方法

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