前言
第1章自動控制概述
1.1自動控制系統(tǒng)
1.2開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.3自動控制系統(tǒng)的基本組成
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5對控制系統(tǒng)的性能要求
1.6自動控制理論發(fā)展概況
1.7 自動控制系統(tǒng)實例
1.8 本課程的特點與學(xué)習(xí)方法
小結(jié)
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型概述
2.2 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.3 拉普拉斯變換
2.4 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2.5 控制系統(tǒng)的框圖及其等效變換
2.6信號流圖與梅森增益公式
2.7 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.8 相似原理
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第3章線性系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型輸入信號及系統(tǒng)時域性能指標(biāo)
3.2一階系統(tǒng)的時域分析
3.3二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 改善二階系統(tǒng)動態(tài)性能的方法
3.5 高階系統(tǒng)的時域分析
3.6 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.7 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
3.8減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第4章線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 繪制180根軌跡的基本規(guī)則
4.3 廣義根軌跡
4.4添加開環(huán)零、極點對根軌跡形狀的影響
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第5章線性系統(tǒng)的頻率特性法
5.1 頻率特性的基本概念和表示方法
5.2 對數(shù)頻率特性圖(伯德圖)
5.3 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
5.4 由對數(shù)幅頻特性曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù)
5.5 幅相頻率特性圖(奈奎斯特圖)
5.6 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.7 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.8 利用開環(huán)對數(shù)幅頻特性分析系統(tǒng)的性能
5.9 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第6章 線性系統(tǒng)的綜合與校正
6.1 概述
6.2 基本控制規(guī)律分析
6.3 串聯(lián)校正
6.4 期望頻率特性法
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第7章非線性控制系統(tǒng)分析
7.1非線性系統(tǒng)概述
7.2 描述函數(shù)法
7.3 相平面法
7.4 改善非線性系統(tǒng)性能的措施小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第8章 線性離散系統(tǒng)的分析
8.1 概述
8.2 信號采樣過程與保持
8.3 Z變換
8.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.5 穩(wěn)定性分析
8.6動態(tài)性能分析
8.7 穩(wěn)態(tài)性能分析
小結(jié)
常用術(shù)語和概念
思維導(dǎo)圖
思考題
習(xí)題
第9章MATLAB語言和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計
9.1 MATLAB語言簡介
9.2 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計
小結(jié)
參考文獻(xiàn)