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定 價(jià)：60 元
- 作者：胡祝兵
- 出版時(shí)間：2024/10/1
- ISBN：9787519890636
- 出 版 社：中國(guó)電力出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP273
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)為電力行業(yè)十四五規(guī)劃教材。本書(shū)分為九章。第d一~六章內(nèi)容為自動(dòng)控制原理,包括自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、線性采樣系統(tǒng)控制技術(shù)等,該部分內(nèi)容是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ);第七~九章內(nèi)容為自動(dòng)控制系統(tǒng),包括直流調(diào)速控制系統(tǒng)、交流調(diào)速控制
系統(tǒng)、位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理與性能分析等。各章均配有實(shí)例、MATLAB仿真軟件應(yīng)用,還介紹了五個(gè)典型實(shí)驗(yàn),供學(xué)習(xí)參考。
內(nèi)容詳實(shí),有豐富實(shí)例和MATLAB仿真,適合教學(xué)。
為貫徹落實(shí)《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》《教j育y部關(guān)于深化職業(yè)教育教學(xué)改革全面提高人才培養(yǎng)質(zhì)量的若干意見(jiàn)》《關(guān)于深化現(xiàn)代職業(yè)教育體系建設(shè)改革的意見(jiàn)》等文件精神,促進(jìn)高等職業(yè)教育的內(nèi)涵建設(shè),進(jìn)一步推動(dòng)高等職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)的發(fā)展,中國(guó)電力出版社組織遴選了高等職業(yè)教育電力行業(yè)十四五規(guī)劃教材。本書(shū)是為適應(yīng)高等職業(yè)教育電力、自動(dòng)化及機(jī)電類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的教學(xué)要求進(jìn)行編寫(xiě),突出了高層次技術(shù)技能人才培養(yǎng)特色。自動(dòng)控制作為重要的技術(shù)手段,在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用,不僅可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,而且在人類(lèi)征服自然、探索新能源、發(fā)展空間技術(shù)和改善人民物質(zhì)生活等方面起著極為重要的作用。全書(shū)力求突出物理概念,避免繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo),深入淺出,強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用。書(shū)中大量實(shí)例和習(xí)題來(lái)源于工程實(shí)際,增強(qiáng)了本書(shū)的實(shí)用性,有利于激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣,加深讀者對(duì)控制技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的重要地位的認(rèn)識(shí)。全書(shū)精心組織了一個(gè)在控制工程中的重要應(yīng)用實(shí)例磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng),并將它貫穿于自動(dòng)控制原理內(nèi)容始終,各章都結(jié)合本章所介紹的原理、方法對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行循序漸進(jìn)的分析,有利于幫助學(xué)生建立起系統(tǒng)工程的觀念,提高應(yīng)用控制理論分析實(shí)際控制系統(tǒng)的能力。本書(shū)體現(xiàn)了以控制理論為基礎(chǔ),以計(jì)算機(jī)為核心的現(xiàn)代控制工程特點(diǎn),有關(guān)各章都結(jié)合書(shū)本內(nèi)容介紹了運(yùn)用MATLAB軟件分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方法,再配合附錄二中MATLAB應(yīng)用簡(jiǎn)介,可使學(xué)生較易理解和掌握MATLAB在控制工程中的應(yīng)用,有利于培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的能力。本書(shū)由河北石油職業(yè)技術(shù)大學(xué)胡祝兵任主編,并編寫(xiě)第四章、第七章、第九章、附錄、第二~六章中關(guān)于MATLAB的應(yīng)用一節(jié);王艷華任副主編,并編寫(xiě)第一、二章;韓志凌教授編寫(xiě)第三、五章;劉海波編寫(xiě)第八章;齊琳編寫(xiě)了第六章;承德市中瑞自動(dòng)化工程有限公司高樹(shù)紅對(duì)該書(shū)提出許多寶貴修改意見(jiàn),在此表示感謝。本書(shū)由甄玉杰教授擔(dān)任主審,審閱過(guò)程中提出了許多寶貴的意見(jiàn)和建議,在此表示衷心的感謝!限于編者水平,書(shū)中若有缺點(diǎn)和不當(dāng)之處,懇請(qǐng)讀者批評(píng)、指正。編 者2023年12月
王艷華,碩士研究生,教授,承德石油高等專(zhuān)科學(xué)校電氣與電子系,從事電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)和科研工作,主持和參與多項(xiàng)科研課題。副主編：胡祝兵,參編：韓志凌、劉海波,均為承德石油高等專(zhuān)科學(xué)校教師,在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域從事教學(xué)和科研工作。
前言
第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)概述 1
第一節(jié)自動(dòng)控制的基本概念 1
第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式 2
第三節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 5
第四節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求 7
第五節(jié)自動(dòng)控制理論發(fā)展 8
第六節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的建立過(guò)程 10
第七節(jié)循序漸進(jìn)分析示例磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng) 12
小結(jié) 12
術(shù)語(yǔ)和概念 13
習(xí)題 14
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 16
第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程 16
第二節(jié)傳遞函數(shù) 23
第三節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換 35
第四節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 45
第五節(jié)用MATLAB處理控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 47
第六節(jié)循序漸進(jìn)分析示例磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng) 50
小結(jié) 51
術(shù)語(yǔ)和概念 52
習(xí)題 53
第三章控制系統(tǒng)時(shí)域分析法 57
第一節(jié)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 57
第二節(jié)一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 60
第三節(jié)典型二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 64
第四節(jié)高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 72
第五節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 74
第六節(jié)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析 80
第七節(jié)MATLAB用于控制系統(tǒng)時(shí)域分析 87
第八節(jié)循序漸進(jìn)分析示例磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng) 91
小結(jié) 97
術(shù)語(yǔ)和概念 97
習(xí)題 98
第四章控制系統(tǒng)頻率分析法 101
第一節(jié)頻率特性的基本概念與表示方法 101
第二節(jié)控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的頻率特性 105
第三節(jié)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性 110
第四節(jié)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 117
第五節(jié)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系 124
第六節(jié)MATLAB用于控制系統(tǒng)頻域分析 131
第七節(jié)循序漸進(jìn)分析示例磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng) 136
小結(jié) 138
術(shù)語(yǔ)和概念 139
習(xí)題 139
第五章控制系統(tǒng)的校正 143
第一節(jié)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正 143
第二節(jié)控制系統(tǒng)串聯(lián)校正 144
第三節(jié)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法 155
第四節(jié)反饋校正 159
第五節(jié)復(fù)合校正 162
第六節(jié)MATLAB用于控制系統(tǒng)的校正 164
第七節(jié)循序漸進(jìn)分析示例磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng) 170
小結(jié) 172
術(shù)語(yǔ)和概念 172
習(xí)題 172
第六章線性采樣系統(tǒng)控制技術(shù) 176
第一節(jié)采樣控制系統(tǒng)的基本概念 176
第二節(jié)Z變換 180
第三節(jié)采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 186
第四節(jié)采樣控制系統(tǒng)分析 192
第五節(jié)MATLAB用于采樣控制系統(tǒng)分析 200
第六節(jié)循序漸進(jìn)分析示例磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng) 204
小結(jié) 206
術(shù)語(yǔ)和概念 206
習(xí)題 207
第七章直流調(diào)速控制系統(tǒng) 209
第一節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) 209
第二節(jié)單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 212
第三節(jié)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 219
第四節(jié)MATLAB用于直流調(diào)速系統(tǒng) 225
小結(jié) 227
術(shù)語(yǔ)和概念 228
習(xí)題 228
第八章交流調(diào)速控制系統(tǒng) 229
第一節(jié)交流調(diào)速系統(tǒng)分類(lèi) 229
第二節(jié)籠型異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速系統(tǒng) 230
第三節(jié)異步電動(dòng)機(jī)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速系統(tǒng) 231
第四節(jié)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)及變頻器 244
第五節(jié)MATLAB用于交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 258
小結(jié) 263
術(shù)語(yǔ)和概念 263
習(xí)題 263
第九章位置隨動(dòng)控制系統(tǒng) 264
第一節(jié)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)概述 264
第二節(jié)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件 267
第三節(jié)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 275
小結(jié) 278
術(shù)語(yǔ)和概念 278
習(xí)題 279
附錄 280
附錄一常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換 280
附錄二MATLAB的應(yīng)用介紹 282
附錄三控制系統(tǒng)典型實(shí)驗(yàn) 287
實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 287
實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 292
實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的頻率特性 295
實(shí)驗(yàn)四 系統(tǒng)校正 297
實(shí)驗(yàn)五 采樣控制系統(tǒng)分析 300
主要參考文獻(xiàn) 303
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