本書以智能制造/工業(yè)4.0為背景，以SOLIDWORKS軟件為設(shè)計(jì)平臺(tái)，以發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機(jī)器人的ROBOGUIDE軟件為應(yīng)用平臺(tái)，結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、企業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書內(nèi)容以學(xué)生就業(yè)為導(dǎo)向，以培養(yǎng)能力為本位，符合工業(yè)機(jī)器人方向的教學(xué)要求，能夠適應(yīng)相關(guān)智能制造類企業(yè)對(duì)應(yīng)用型人才的需求。

全書共3篇7章。第1～3章為工業(yè)機(jī)器人工具設(shè)計(jì)之理論篇，具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器、機(jī)器人柔性工具設(shè)計(jì)、機(jī)器人快換裝置設(shè)計(jì)；第4～5章為工業(yè)機(jī)器人工具設(shè)計(jì)之設(shè)計(jì)篇，具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工具原理設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人工具應(yīng)用設(shè)計(jì)；第6～7章為工業(yè)機(jī)器人工具設(shè)計(jì)之仿真應(yīng)用篇，具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站工具快換仿真應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人吸盤設(shè)計(jì)與仿真應(yīng)用。

本書適合作為應(yīng)用型本科院校智能制造工程、機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程、電氣工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等專業(yè)的教材，也可作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)的教材，還可作為相關(guān)智能制造從業(yè)人員的參考用書。