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本書主要內(nèi)容包括剛體結(jié)構(gòu)的虛位移原理和拉格朗日方程、復(fù)雜剛體系的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、壓桿穩(wěn)定性分析、桿件的動(dòng)載荷與疲勞特性及變形能、變形與靜不定系統(tǒng)等典型問(wèn)題進(jìn)行分析介紹。在教材內(nèi)容編排上，靜、動(dòng)內(nèi)容分開，先講變形體力學(xué)（壓桿穩(wěn)定），再講動(dòng)剛體、動(dòng)變形體部分，*后講能量相關(guān)內(nèi)容。該編排方式目標(biāo)明確、對(duì)象確定，易于學(xué)生理解。本書可作為機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械制造及其自動(dòng)化（全英文）、機(jī)械制造及其自動(dòng)化（留學(xué)生）、機(jī)械電子工程等專業(yè)工程力學(xué)課程教材。

目前國(guó)內(nèi)高校部分專業(yè)根據(jù)人才培養(yǎng)需要對(duì)理論力學(xué)和材料力學(xué)課程進(jìn)行了改革，調(diào)整了課時(shí)。同時(shí)，為滿足學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)的需要，這些專業(yè)在調(diào)整的基礎(chǔ)上開設(shè)了高等工程力學(xué)課程。教學(xué)經(jīng)驗(yàn)表明，開設(shè)高等工程力學(xué)課程可以加強(qiáng)學(xué)生對(duì)力學(xué)課程基本內(nèi)容和方法的理解，幫助學(xué)生全面認(rèn)識(shí)復(fù)雜工程問(wèn)題及其對(duì)社會(huì)、安全等方面的影響，是培養(yǎng)學(xué)生綜合力學(xué)分析能力的關(guān)鍵舉措，為學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)械類專業(yè)相關(guān)課程打下基礎(chǔ)。本書是編者結(jié)合高等工程力學(xué)課程建設(shè)經(jīng)驗(yàn)及機(jī)械類專業(yè)課程對(duì)力學(xué)知識(shí)的要求而編寫的，主要內(nèi)容為：第1章壓桿穩(wěn)定，包括壓桿穩(wěn)定的概念、不同條件下細(xì)長(zhǎng)桿的臨界壓力，以及提高壓桿穩(wěn)定性的措施；第2章碰撞，包括碰撞的定義與特點(diǎn)、動(dòng)量定理、角動(dòng)量定理等；第3章動(dòng)載荷，包括動(dòng)載荷的概念和要求、達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用、沖擊載荷因數(shù)的計(jì)算等；第4章交變應(yīng)力，包括交變應(yīng)力的概念、交變應(yīng)力的特征、持久極限的分析等；第5章虛位移原理，包括虛位移、虛功的概念，剛體系統(tǒng)的虛位移原理等；第6章拉格朗日方程，包括動(dòng)力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程的首次積分等；第7章能量法，包括能量法的概念、變形能的計(jì)算、互等定理、單位載荷法等；第8章靜不定結(jié)構(gòu)，包括靜不定結(jié)構(gòu)的概念以及靜不定問(wèn)題的求解等。本書內(nèi)容采用漢英雙語(yǔ)對(duì)照編寫，不僅可作為高等學(xué)校本科機(jī)械類、能源類專業(yè)的教材，也可在各高校機(jī)械類、能源類專業(yè)國(guó)際化全英文教學(xué)中使用。本書由魏義敏主編，參加本書編寫工作的還有俞亞新、李昳、章利特、賈會(huì)霞等。具體編寫分工為：魏義敏負(fù)責(zé)第1、2章的編寫以及全書統(tǒng)稿；俞亞新負(fù)責(zé)第3、4章的編寫；章利特主要負(fù)責(zé)第5、7章的編寫；賈會(huì)霞主要負(fù)責(zé)第6章的編寫；李昳主要負(fù)責(zé)第8章的編寫。全書由李劍敏教授審閱。本書在編寫過(guò)程中還得到了浙江理工大學(xué)力學(xué)課程組其他老師和研究生的幫助，在此一并表示感謝！限于編者水平，本書內(nèi)容恐難免有疏漏和不妥之處。懇請(qǐng)廣大讀者提出批評(píng)和指正，以便編者后續(xù)對(duì)本書進(jìn)行改進(jìn)。編者2024年3月

第1章壓桿穩(wěn)定(1)1.1壓桿穩(wěn)定的基本概念及工程實(shí)例(1)1.2兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界壓力(2)1.3其他約束條件下細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界壓力(4)1.4非細(xì)長(zhǎng)桿的臨界應(yīng)力(6)1.5臨界應(yīng)力總圖(8)1.6提高壓桿穩(wěn)定性的措施(8)習(xí)題(14)第2章碰撞(19)2.1求解碰撞問(wèn)題的基本定理(19)2.2中心碰撞(23)2.3斜碰撞(26)習(xí)題(31)第3章動(dòng)載荷(34)3.1概述(34)3.2直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)應(yīng)力(34)3.3旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)應(yīng)力(36)3.4構(gòu)件的沖擊載荷與沖擊應(yīng)力(38)3.5沖擊韌性(43)習(xí)題(45)第4章交變應(yīng)力(48)4.1交變應(yīng)力與疲勞失效(48)4.2交變應(yīng)力的概念(50)4.3持久極限(51)4.4持久極限的影響因素(53)4.5對(duì)稱循環(huán)疲勞強(qiáng)度計(jì)算(58)習(xí)題(62)第5章虛位移原理(64)5.1虛位移與虛功的概念(64)5.2剛體系統(tǒng)的虛位移原理(68)5.3虛位移與虛速度的應(yīng)用(68)習(xí)題(73)第6章拉格朗日方程(76)6.1動(dòng)力學(xué)普遍方程(76)6.2第二類拉格朗日方程(80)6.3拉格朗日方程的首次積分(90)*6.4第一類拉格朗日方程(94)習(xí)題(97)第7章能量法(100)7.1概述(100)7.2桿件變形能的計(jì)算(100)7.3變形能的普遍表達(dá)式(102)7.4互等定理(107)7.5卡氏定理(109)7.6虛功原理(114)7.7單位載荷法莫爾定理(116)7.8圖乘法(118)習(xí)題(121)第8章靜不定結(jié)構(gòu)(124)8.1靜不定結(jié)構(gòu)概述(124)8.2力法求解靜不定結(jié)構(gòu)(125)8.3對(duì)稱性的應(yīng)用(131)習(xí)題(134)Chapter 1Buckling of Columns(137)1.1Basic Concepts and Engineering Examples of Buckling of Columns(137)1.2The Critical Pressure of a Slender Compression Rod with Hinged Supports at both Ends(139)1.3The Critical Pressure of a Slender Compression Rod under other Constraint Conditions(141)1.4Critical Stress for Nonslender Rods(144)1.5Critical Stress Diagram(146)1.6Measures to Improve the Stability of the Compression Rod(147)Exercises(154)Chapter 2Collision(160)2.1The Fundamental Theorems for Solving Collision Problems(160)2.2Central Collision(166)2.3Oblique Collision(170)Exercises(175)Chapter 3Dynamic Load(178)3.1Overview(178)3.2Dynamic Stress of linear Motion Components(179)3.3Dynamic Stress of the Rotating Member(181)3.4The Impact Load and Impact Strese in Members(183)3.5Impact Toughness(189)Exercises(192)Chapter 4Alternating Stress(196)4.1Alternating Stress and Fatigue Failure(196)4.2Conception of Alternating Stress(198)4.3Endurance Limit(200)4.4The Effective Factors of Endurance Limit(203)4.5The Calculation of Fatigue Strength under Symmetry Cycle(208)Exercises(214)Chapter 5Principle of Virtual Displacement(216)5.1Concepts of Virtual Displacement and Virtual Work(216)5.2Principle of Virtual Displacement for Rigid Body Systems(222)5.3Applications of Virtual Displacements and Virtual Velocities(223)Exercises(229)Chapter 6Lagrange Equation(232)6.1General Equation of Dynamics(232)6.2Lagrange Equation of the Second Kind(237)6.3The First Integral of Lagrange Equation(249)*6.4Lagrange Equation of the First Kind(253)Exercises(256)Chapter 7Energy Methods(261)7.1Overview(261)7.2Calculation of Deformation Energy of a Member(262)7.3General Formula of Deformation Energy(265)7.4Reciprocal Theorems(271)7.5Castiglianos Theorem(273)7.6Principle of Virtual Work(279)7.7Unit Load MethodMohrs Theorem(283)7.8Diagram Multiplication Method(286)Exercises(289)Chapter 8Statically Indeterminate Structure(292)8.1Overview of Statically Indeterminate Structure(292)8.2Solving Statically Indeterminate Structure by Force Method(293)8.3Application of Symmetry(301)Exercises(305)主要參考文獻(xiàn)(308)

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