本書匯集目前國內(nèi)*水平泌尿外科機器人手術(shù)的專家經(jīng)驗、前沿理論與知識的*新進展。本書內(nèi)容共分為三章十七節(jié),主要介紹了機器人腎上腺、腎臟和輸尿管手術(shù),機器人膀胱和前列腺手術(shù),其他泌尿外科機器人手術(shù)等,幾乎涵蓋了泌尿外科所有常見的手術(shù)方式。全書以應(yīng)用解剖學研究為基礎(chǔ),重點講述了使用達芬奇機器人進行泌尿外科常見手術(shù)的要點和技巧,以及相關(guān)圍術(shù)期處理原則,具有一定的實用性和指導性。必將對我國泌尿外科機器人手術(shù)的推廣和應(yīng)用起到良好的推動作用。
1.與國家戰(zhàn)略同頻。在智慧醫(yī)療、健康中國等重大國家戰(zhàn)略背景下,醫(yī)學機器人外科的建設(shè)和發(fā)展要與時代同頻共振。本項目將搭建一個學術(shù)交流平臺,交流臨床經(jīng)驗,切磋手術(shù)技巧,鼓勵思想碰撞,激發(fā)創(chuàng)新思維,培育新手快速成長,促進我國醫(yī)療技術(shù)水平不斷提高,具有重要的現(xiàn)實需要和意義。2.瞄準科技前沿。本項目是我國首套系統(tǒng)闡述醫(yī)學機器人外科手術(shù)技術(shù)的原創(chuàng)性、前沿性學術(shù)著作,有利于提高我國在世界前沿醫(yī)學科技的話語權(quán)。3.作者權(quán)威。本項目由中國抗癌協(xié)會腔鏡與機器人分會主任委員陳孝平院士、我國泌尿外科腹腔鏡及機器人領(lǐng)域奠基人張旭院士領(lǐng)銜,聯(lián)合多所機器人外科領(lǐng)軍單位的權(quán)威專家參與編寫,代表了我國醫(yī)學機器人外科相關(guān)領(lǐng)域的*高水平。4.助力人才培養(yǎng)。本項目還可為年輕醫(yī)生更好、更快地熟練掌握機器人手術(shù)的方式、方法提供指導,加快學習曲線,從而為患者提供更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。
21世紀初,人工控制機械臂手術(shù)輔助系統(tǒng)(又稱機器人手術(shù)系統(tǒng))開始逐步進入臨床實踐,標志著微創(chuàng)外科正式進入機器人時代。機器人手術(shù)系統(tǒng)以其獨特的優(yōu)勢,突破了傳統(tǒng)手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)的局限,將手術(shù)精度提升到了前所未有的高度。目前,該系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于泌尿外科、心血管外科、胸外科、胃腸外科、婦產(chǎn)科等多個學科領(lǐng)域。與傳統(tǒng)手術(shù)相比,機器人手術(shù)在手術(shù)精度和細致度方面表現(xiàn)出顯著優(yōu)勢,同時在縮短手術(shù)時間、住院時間,減少手術(shù)失血量,降低并發(fā)癥發(fā)生率以及促進術(shù)后恢復等方面也具有明顯優(yōu)勢。機器人手術(shù)系統(tǒng)的革新,將傳統(tǒng)手術(shù)由定性操作提升至標準化定量的層面,為手術(shù)領(lǐng)域的數(shù)字化與智能化革新奠定了基礎(chǔ)。盡管我國引入機器人手術(shù)系統(tǒng)的時間相對較晚,但其發(fā)展勢頭迅猛,不僅在手術(shù)數(shù)量與難度突破上取得了顯著進步,更在臨床研究方面展現(xiàn)出卓越成就。特別是在泌尿外科、肝臟外科、胃腸外科、胸外科、婦產(chǎn)科及心血管外科等領(lǐng)域,我國機器人手術(shù)已躋身國際先進行列,充分展現(xiàn)了機器人手術(shù)系統(tǒng)的巨大潛力和廣闊前景。醫(yī)學機器人手術(shù)學叢書是國內(nèi)首套全面闡述醫(yī)學外科機器人手術(shù)技術(shù)的學術(shù)著作。該叢書的各分冊均由國內(nèi)各外科機器人手術(shù)領(lǐng)域的開創(chuàng)者和領(lǐng)軍人物傾力編寫,他們豐富的臨床實踐經(jīng)驗與深刻的見解貫穿全書,展現(xiàn)了國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究精粹與前瞻性思考。該叢書具有高度的原創(chuàng)性,為我國機器人外科的學科建設(shè)和人才培養(yǎng)指明了方向,既有理論指導,也有經(jīng)驗分享。
張旭,男,中國科學院院士,博士生導師,中國人民解放軍總醫(yī)院泌尿外科醫(yī)學部主任。中央保健委員會專家組成員、中華醫(yī)學會泌尿外科分會候任主任委員、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)首席專家,我國泌尿外科腹腔鏡及機器人領(lǐng)域奠基人,創(chuàng)建了以后腹腔技術(shù)為代表的泌尿外科微創(chuàng)技術(shù)和理論體系,在國內(nèi)外廣泛推廣應(yīng)用,成為我國泌尿外科領(lǐng)域的標準技術(shù)。獲國家科技進步二等獎2項、省部級科技獎勵4項。先后承擔國家科技部資助課題、國家杰出青年科學基金資助課題等課題十多項,著有專著5部。
目錄第一章機器人腎上腺、腎臟和輸尿管手術(shù)1第一節(jié)上尿路機器人手術(shù)入路的建立1第二節(jié)機器人腎上腺手術(shù)4第三節(jié)機器人根治性腎切除術(shù)19第四節(jié)機器人腎輸尿管全長切除術(shù)32第五節(jié)機器人腎部分切除術(shù)40第六節(jié)機器人腎盂成形術(shù)51第七節(jié)機器人下腔靜脈癌栓取出術(shù)63第二章機器人膀胱和前列腺手術(shù)94第一節(jié)下尿路機器人手術(shù)入路的建立94第二節(jié)機器人根治性膀胱切除術(shù)(男性)99第三節(jié)機器人根治性膀胱切除術(shù)(女性)115第四節(jié)機器人尿流改道術(shù)121第五節(jié)機器人輸尿管膀胱吻合術(shù)135第六節(jié)機器人根治性前列腺切除術(shù)142第七節(jié)機器人單純前列腺切除術(shù)165第三章其他泌尿外科機器人手術(shù)178第一節(jié)機器人盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)178第二節(jié)機器人腹膜后淋巴結(jié)清掃術(shù)195第三節(jié)機器人腎移植術(shù)215