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智能工程機(jī)械與建造機(jī)器人概論（機(jī)器人篇） 
定 價(jià)：49 元
9 7 3 8 0 7 3 1 5 1 2 2 6
本書主要介紹現(xiàn)在正在得到初步應(yīng)用的各種建筑機(jī)器人，如砌磚機(jī)器人、混凝土打印機(jī)器人、板材安裝機(jī)器人、木結(jié)構(gòu)加工機(jī)器人等的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、傳感與控制、應(yīng)用方式。討論了建造機(jī)器人系統(tǒng)的理論方法，使用真實(shí)的建造機(jī)器人應(yīng)用案例，展示了建造機(jī)器人目前的新進(jìn)展及未來趨勢。對于建筑機(jī)器人，本書還介紹了相關(guān)的數(shù)學(xué)建模（運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)）、運(yùn)動規(guī)劃、人機(jī)交互等方面的知識。本書力圖以全景的角度，結(jié)合智能建造的要求，對正在興起的建筑機(jī)器人進(jìn)行概述。
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