本書介紹了NVIDIA Omniverse平臺(tái)的架構(gòu)、組件及其應(yīng)用場(chǎng)景，從平臺(tái)概述到組件解析，再到應(yīng)用程序概述，為讀者提供了深入的了解。書中還詳細(xì)指導(dǎo)了Isaac Sim的安裝和配置，并深入探討了其界面和基本操作，使讀者能夠輕松上手。此外，應(yīng)用程序編程接口及場(chǎng)景配置等為開發(fā)者提供了豐富的開發(fā)資源和實(shí)用指南。通過多個(gè)實(shí)例，如Hello World、Hello Robot等，詳細(xì)解析了如何在Omniverse平臺(tái)上進(jìn)行人工智能應(yīng)用的開發(fā)。

本書適合于NVIDIA Omniverse平臺(tái)感興趣的開發(fā)者和愛好者，是入門和實(shí)踐的參考用書。