本書是針對機械原理課程，為本科生學習和研究生備考而編寫的復習參考書，主要幫助考生解決學習機械原理課程時解題難的問題。針對機械原理課程解題方法和解題思路很難掌握的特點，本書精選了大量典型習題，包括本科生期末考試題、研究生入學考試題及從其他同類書籍中精選的習題，并給出了詳細精確的解答，有助于考生深入掌握本課程的知識點。本書內容全面，重難點典型題型突出，習題量大，覆蓋了本課程全部重難點應試內容，具有很強的應試指導性，相信精讀精做本書習題一定會對你本課程的應試能力有較大提升。
本書主要內容包括：第1章平面機構的結構分析；第2章平面機構的運動分析；第3章平面機構的力分析和機械效率；第4章平面連桿機構及其設計；第5章凸輪機構及其設計；第6章齒輪機構及其設
計；第7章輪系及其設計；第8章其他常用機構；第9章機械的運轉及其速度波動調節(jié)；第10章機械的平衡。各章均由內容提要和習題精解兩部分組成。