在21世紀科學技術的發(fā)展背景下，我們基于機械類各專業(yè)對現(xiàn)代機械設計中機構設計與選型方面的要求編寫本書，從提高學生創(chuàng)新設計能力入手，加強工程設計和實踐內容，注重設計技能的基本訓練，以拓寬學生知識面，全面提高學生的綜合素質。我們在教學體系與內容上進行系統(tǒng)改革，從整個機械系統(tǒng)著眼，不僅要向學生介紹機械設計的基本原理與方法，還要通過對工程實際設計中問題的剖析，提高學生獨立工作和解決實際問題的能力，以著重培養(yǎng)學生的創(chuàng)新設計能力；同時進行教學邊界再設計，注重激發(fā)學生的求知欲望，調動學生學習的積極性，開闊思路，讓學生了解更多更新的機械設計理論和技術。機械原理是一門介紹各類機械產品中常用機構設計的基本知識、基本理論和基本方法的重要技術基礎課程。機構在產品設計中占有很重要的位置，是整個產品構成中不可缺少的部分。機構與產品設計有著不可分割的內在聯(lián)系，與構成產品的各種要素有著千絲萬縷的聯(lián)系，除了直接實現(xiàn)產品的基本功能和構成產品的基本形態(tài)外，還對改善和擴展產品功能起到顯著的作用。為了適應新工科教學改革的需求，我們編寫本書時，在內容取舍上，注意先進性與實用性，以及知識面的廣闊性；在內容編排上，結合項目式教學，遵從由淺入深的認識規(guī)律；采取突出重點、照顧知識面的原則，注意共性與特性的分析，將設計內容和設計方法有機地融合，以加強機構設計的訓練，從而既能使學生掌握本課程的核心內容，又有利于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和工程設計能力。為了突出機械產品中常用機構設計的一般規(guī)律，給學生以清晰的設計思路，而又不失本課程的結構特點，全書文字敘述力求簡明，采用文字、圖表及圖文對照的形式編寫。本書重點介紹了連桿機構、齒輪機構、凸輪機構、間歇機構等常用機構設計的一般規(guī)律和方法，將機械設計基本知識、基本理論和設計方法有機融合，通過教學邊界再設計，加強知識運用能力、創(chuàng)新思維和工程設計能力的訓練，通過理論與實踐的有機聯(lián)系，為機械產品設計技術人員提供必要的基礎知識與方法。本書可作為高等學校機械類專業(yè)機械原理課程的基礎教材，也可供高等學校有關專業(yè)的師生和企業(yè)工程技術人員參考。參加本書編寫的有：華中科技大學楊家軍（緒論和第4、8章）、程遠雄（第2、9章）、許劍鋒（第1章）、劉倫洪（第3章）、白龍（第5章）、張俐（第8章）、毛寬民（第6章）、李善德（第7章）。全書由華中科技大學楊家軍教授統(tǒng)稿。本書在編寫過程中，得到華中科技大學機械科學與工程學院教師的大力支持，他們對本書提出了許多寶貴的意見和建議。華中科技大學出版社的領導和編輯對本書的出版給予了很大的支持與幫助，并付出了辛勤勞動。編者在此謹向他們表示真摯的謝意！由于編者水平有限，書中疏漏和不當之處在所難免，懇請各方面專家和廣大讀者批評指正。編者