第1章 緒論
1.1 內(nèi)涵、目的與意義
1.2 相關(guān)概念與定義
1.3 航天器自主技術(shù)的發(fā)展歷程
1.4 本章小結(jié)
第2章 航天器任務(wù)規(guī)劃問題的特點(diǎn)分析
2.1 航天器任務(wù)規(guī)劃問題的總體分析
2.2 平臺(tái)任務(wù)規(guī)劃問題簡(jiǎn)析
2.3 航天器載荷任務(wù)籌劃及決策問題特點(diǎn)
2.4 載荷任務(wù)規(guī)劃問題特點(diǎn)
第3章 航天器平臺(tái)自主規(guī)劃問題的求解模型設(shè)計(jì)
3.1 航天器平臺(tái)自主任務(wù)規(guī)劃問題描述
3.2 航天器平臺(tái)自主任務(wù)規(guī)劃知識(shí)描述方法
3.3 典型航天器平臺(tái)自主管理的知識(shí)模型
第4章 航天器載荷自主規(guī)劃問題的求解模型設(shè)計(jì)
4.1 航天器載荷任務(wù)規(guī)劃問題描述
4.2 載荷任務(wù)規(guī)劃的典型約束條件分析
4.3 典型約束條件的數(shù)學(xué)表達(dá)
4.4 常用目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)
第5章 航天器智能任務(wù)規(guī)劃算法分析
5.1 常用規(guī)劃調(diào)度方法
5.2 針對(duì)平臺(tái)任務(wù)規(guī)劃的算法分析
5.3 針對(duì)載荷任務(wù)規(guī)劃的算法分析
第6章 面向平臺(tái)智能運(yùn)行的任務(wù)規(guī)劃算法
6.1 航天器任務(wù)規(guī)劃問題
6.2 基于A*的搜索策略
6.3 基于狀態(tài)擴(kuò)展的任務(wù)規(guī)劃算法
6.4 仿真示例
第7章 航天器智能任務(wù)籌劃及自主決策
7.1 航天器智能任務(wù)籌劃問題描述
7.2 航天器的任務(wù)產(chǎn)生機(jī)制分析
7.3 航天器智能任務(wù)籌劃及自主決策問題描述
7.4 航天器任務(wù)屬性智能配置問題的數(shù)學(xué)模型
7.5 航天器任務(wù)籌劃及自主決策方法
第8章 面向載荷智能運(yùn)行的任務(wù)規(guī)劃算法
8.1 編碼方式
8.2 初始群體產(chǎn)生
8.3 適應(yīng)值計(jì)算
8.4 選擇機(jī)制
8.5 變異策略
8.6 交叉策略
8.7 種群更新
8.8 終止條件
8.9 算法實(shí)現(xiàn)流程
8.10 仿真示例
8.11 算法性能分析
第9章 航天器智能任務(wù)規(guī)劃與自主運(yùn)行的模式與體系
9.1 星群自主協(xié)作運(yùn)行模式分析
9.2 現(xiàn)有星群組織結(jié)構(gòu)模型分析
9.3 自主任務(wù)規(guī)劃的運(yùn)行機(jī)制設(shè)計(jì)
9.4 自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)軟硬件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第10章 國外典型航天器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)
10.1 ASPENMAMM衛(wèi)星地面規(guī)劃系統(tǒng)
10.2 RSSC衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)
10.3 MAPGEN航天器任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
名詞索引