本書是面向中等職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)學生所編寫的教材，本書以“做中學，學中做”為宗旨，以理實一體化為模式進行編排，系統(tǒng)詳細地介紹了ABB工業(yè)機器人基礎操作與編程的方法和技巧。本書采用實訓項目的形式，按照“崗、課、賽、證”的基本內(nèi)容一體化融通進行分解，以任務來引領理論知識和技能操作。全書共分3個項目，每個項目又分為若干個任務，每個任務從提出任務目標、任務描述和任務要求開始，設定每一步詳細的實訓步驟，同時結合工業(yè)機器人本體及周邊設備的安裝與調(diào)試、ABB工業(yè)機器人RAPID基礎程序設計。