本書以機器人視覺為主題，系統(tǒng)地介紹了該領域的基礎理論、核心技術以及相關的應用與發(fā)展趨勢。本書詳細講解了圖像成像原理、圖像處理技術、立體視覺、深度估計、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標識別、目標位姿估計等多個方面的內容，不僅為讀者提供了扎實的理論基礎，也能幫助其了解最新的技術進展和應用實例。本書圍繞機器人視覺主題，按照理論發(fā)展的順序和知識體系的內在邏輯對各個章節(jié)的內容進行了嚴謹的編排，每一章節(jié)獨立成篇，又與其他部分有機結合，全書內容連貫，邏輯清晰。