本書系“自動控制課程設(shè)計”課程的配套教材，以復雜工業(yè)對象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對象，從理論和實踐兩個角度闡述自動控制課程設(shè)計相關(guān)內(nèi)容。本書共分為9個章節(jié)。第1章介紹自動控制課程設(shè)計的背景和目標。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法，第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)，第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進控制算法，第9章介紹課程設(shè)計相關(guān)的軟硬件環(huán)境。通過這些內(nèi)容的學習，有助于深化學生控制系統(tǒng)理論的深入理解，有助于提升其理論與實踐相結(jié)合的能力，進而培養(yǎng)學生的創(chuàng)新和探索思維。