系統(tǒng)建模主要研究如何給控制系統(tǒng)建立數(shù)學模型，然后進行模型仿真以觀察和分析模型本身的特性，或進行系統(tǒng)仿真以研究和分析系統(tǒng)或控制器的特性。辨識技術與應用主要研究如何從已知數(shù)據(jù)中推斷出系統(tǒng)的數(shù)學模型和參數(shù)，以及利用這些模型和參數(shù)進行系統(tǒng)分析、控制和優(yōu)化。這涉及到模型結構的選擇、參數(shù)估計方法的設計。辨識技術為我們提供從實際數(shù)據(jù)中提取模型的工具，使我們能夠準確地描述和預測系統(tǒng)的行為，最終將辨識結果應用于各種實際領域問題�？刂葡到y(tǒng)是現(xiàn)代工程領域中的重要組成部分，它們用于管理和調節(jié)各種復雜系統(tǒng)的行為和性能。為了設計和優(yōu)化控制系統(tǒng)，我們需要準確地理解和描述系統(tǒng)的行為特性，這就需要進行系統(tǒng)建模和辨識技術的應用�？刂葡到y(tǒng)建模與辨識技術是控制理論和工程中的關鍵領域，對于實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性和優(yōu)化性能具有重要意義。理論來源于實踐、高于實踐并最終為應用于實踐服務。由實踐上升為理論的一個途徑就是為實際系統(tǒng)建模，而在理論應用實踐的過程中仿真是一個十分重要的手段。本書旨在介紹控制系統(tǒng)建模與辨識技術在現(xiàn)代工程領域中的應用。接下來的章節(jié)將涵蓋控制系統(tǒng)建模方法、辨識技術、實際應用案例等內容。