本書共8章。介紹任務規(guī)劃的概念、發(fā)展歷程與未來趨勢，以及一般步驟與工具手段等；介紹一般線性規(guī)劃模型及求解方法、整數線性規(guī)劃模型及求解方法和線性目標規(guī)劃模型及求解方法；介紹無約束非線性規(guī)劃模型及求解方法、約束非線性規(guī)劃模型及求解方法、啟發(fā)式求解方法。