"航空、航天等領域重大裝備研發(fā)是推進我國制造業(yè)高質量發(fā)展，加快建設制造強國、航天強國的重要戰(zhàn)略任務之一。龍門式數控機床等傳統加工方式在進行大型結構件加工時面臨諸多瓶頸問題，而以移動式工業(yè)機器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢。實踐證明，優(yōu)化移動式工業(yè)機器人機械結構，采用新的定位、測量技術，并通過工藝過程設計與軟件系統優(yōu)化，可以顯著提高機器人的精度和智能化。這種全新的制造方式可以在大幅降低成本的同時提高效率。本書針對航空、航天等高端制造領域大型結構件面臨的加工難題，對移動式工業(yè)機器人制造系統進行了系統研究。全書共五篇，概述了移動式工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、研究現狀和發(fā)展趨勢，系統介紹了移動式工業(yè)機器人的組成、控制架構和工藝規(guī)劃與仿真等，以及其在航天器、衛(wèi)星等大型結構件加工制造方面的具體應用，表明我國移動式工業(yè)機器人制造系統的技術和性能已達國際領先水平。本書適合具有一定工程基礎的機械制造、機器人等專業(yè)的本科生和研究生閱讀，亦可供相關領域工程師和科研人員閱讀參考。"