本書共分6章，內容包括：緒論、模型與預備知識、基于事件觸發(fā)機制和最小學習參數的FAHV指定時間收斂自適應控制、帶不確定性干擾觀測器的FAHV無抖震快速收斂事件觸發(fā)控制、含執(zhí)行機構飽和與帶寬受限的FAHV預設性能自適應容錯控制等。