本書針對三菱FX3U PLC，從初學(xué)者的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了三菱FX3U PLC編程的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用案例，主要包括三菱FX3U PLC編程基礎(chǔ)，步進(jìn)指令、順序控制程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用， GX Works2編程軟件的應(yīng)用，三菱FX3U PLC的功能指令及應(yīng)用，F(xiàn)X3U PLC的特殊功能模塊及應(yīng)用，F(xiàn)X3U通信及應(yīng)用，觸摸屏和變頻器，三菱PLC控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用實(shí)踐等內(nèi)容。
本書講解全面詳細(xì)，內(nèi)容由淺入深，語言通俗易懂。通過學(xué)習(xí)本書，讀者不僅能快速入門、夯實(shí)基礎(chǔ)，也能擴(kuò)展思路、提升技能。
本書適合PLC初學(xué)者學(xué)習(xí)使用，也可用作大中專院校相關(guān)專業(yè)的教材及參考書。
第1章 PLC簡介 001
1.1 PLC概述 001
1.1.1 PLC的定義及發(fā)展趨勢 001
1.1.2 PLC的特點(diǎn)、功能及應(yīng)用 002
1.2 PLC的性能指標(biāo)及分類 004
1.2.1 PLC的性能指標(biāo) 004
1.2.2 PLC的分類 005
1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 006
1.3.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 006
1.3.2 PLC的工作原理 007
1.4 三菱FX3U PLC型號與性能規(guī)格 009
第2章 三菱FX3U PLC編程基礎(chǔ) 011
2.1 編程基礎(chǔ)知識 011
2.1.1 脈沖信號與時(shí)序圖 011
2.1.2 指令、指令格式和尋址方式 013
2.1.3 位和字 014
2.1.4 編程軟元件 015
2.2 FX3U PLC的編程語言 022
2.2.1 PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn) 022
2.2.2 梯形圖及其編程規(guī)則 022
2.2.3 指令表 024
2.2.4 順序功能圖 024
2.3 基本指令系統(tǒng) 024
2.3.1 基本指令概述 024
2.3.2 基本邏輯指令 025
2.4 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 031
2.4.1 定時(shí)器 031
2.4.2 計(jì)數(shù)器 034
2.5 基本指令的應(yīng)用 039
2.5.1 定時(shí)器控制電路 039
2.5.2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制電路 044
2.5.3 順序控制電路 045
2.5.4 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的星-角啟動(dòng)電路 047
2.5.5 交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例 050
第3章 步進(jìn)指令、順序控制程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用 054
3.1 順序控制與順序功能圖 054
3.1.1 順序控制 054
3.1.2 順序功能圖的結(jié)構(gòu) 055
3.1.3 順序功能圖的編程方法 059
3.2 步進(jìn)指令與步進(jìn)梯形圖 063
3.2.1 步進(jìn)指令及其應(yīng)用 063
3.2.2 步進(jìn)指令的順序功能圖 068
3.2.3 順序控制應(yīng)用實(shí)例 069
第4章 GX Works2編程軟件的應(yīng)用 072
4.1 GX Works2軟件的梯形圖編程 072
4.1.1 GX Works2軟件簡介 072
4.1.2 GX Works2軟件的安裝和啟動(dòng) 072
4.1.3 GX Works2的梯形圖編輯 076
4.1.4 在線監(jiān)控與診斷 080
4.1.5 GX Works2編輯環(huán)境下的仿真分析 081
4.2 GX Works2編程軟件的SFC編程 091
4.2.1 SFC編程概述 091
4.2.2 SFC編程示例 096
4.2.3 仿真和監(jiān)控 104
4.3 GX Works3簡介 106
第5章 三菱FX3U PLC的功能指令及應(yīng)用 110
5.1 功能指令的基本格式 110
5.1.1 功能指令的表示方法 110
5.1.2 位軟元件與字軟元件 112
5.1.3 數(shù)據(jù)長度 113
5.1.4 變址寄存器 113
5.2 常用功能指令及應(yīng)用 114
5.2.1 程序流程控制指令 114
5.2.2 傳送與比較指令 125
5.2.3 四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令 134
5.2.4 循環(huán)與移位指令 142
5.2.5 數(shù)據(jù)處理指令 149
5.2.6 高速處理指令 156
第6章 FX3U PLC的特殊功能模塊及應(yīng)用 172
6.1 FX3U PLC的特殊功能模塊概述 172
6.1.1 特殊功能模塊分類 172
6.1.2 特殊功能模塊應(yīng)用與編程 173
6.2 模擬量輸入輸出模塊 177
6.2.1 模擬量控制功能概述 177
6.2.2 模擬量輸入模塊 181
6.2.3 模擬量輸出模塊 197
6.3 FX3U PLC的特殊功能模塊的應(yīng)用 213
6.4 PID控制 215
6.4.1 PID控制簡介 215
6.4.2 PID指令 217
6.4.3 PID指令應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 222
6.4.4 PID控制參數(shù)自整定 225
第7章 FX3U通信及應(yīng)用 231
7.1 數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識 231
7.1.1 數(shù)據(jù)通信方式 232
7.1.2 通信介質(zhì) 236
7.1.3 串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn) 238
7.2 FX3U通信基本概況 240
7.2.1 FX3U的串行通信 240
7.2.2 CC-Link總線通信 245
7.3 FX3U PLC通信的接口設(shè)備 257
7.4 FX3U PLC通信的應(yīng)用實(shí)踐 262
第8章 觸摸屏和變頻器 273
8.1 觸摸屏 273
8.1.1 觸摸屏的特點(diǎn)與功能 273
8.1.2 三菱觸摸屏的型號及參數(shù) 274
8.1.3 三菱觸摸屏GT Designer軟件的使用 276
8.1.4 觸摸屏在PLC控制中的應(yīng)用實(shí)踐 282
8.2 變頻器 289
8.2.1 變頻器概述 289
8.2.2 三菱FR-740變頻器 293
8.2.3 變頻器在PLC控制中的應(yīng)用實(shí)踐 307
第9章 三菱PLC控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用實(shí)踐 311
9.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 311
9.1.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和內(nèi)容 311
9.1.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 312
9.1.3 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 313
9.1.4 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 317
9.2 恒壓供水系統(tǒng) 318
9.3 倉儲(chǔ)控制系統(tǒng) 320
9.4 帶式傳送機(jī)的無級調(diào)速系統(tǒng) 336
9.5 PID過程控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)踐 343
9.6 采用伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)踐 347
參考文獻(xiàn) 352
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