本書分為引言篇、單系統(tǒng)調試篇、聯(lián)調聯(lián)試篇、其他系統(tǒng)調試篇、無人駕駛篇、管理篇六篇。具體內容包括：概述；軌道專業(yè)單系統(tǒng)調試；車輛專業(yè)單系統(tǒng)調試；供電專業(yè)單系統(tǒng)調試等。