本書介紹了用于解決混雜動態(tài)和復雜系統(tǒng)故障診斷的最新、最先進的方法和技術。這些技術針對不同的應用領域（感應式電動機，大容器中的化學過程，反應器和閥門，點火式發(fā)動機，污水管網(wǎng)，移動機器人，行星探測器雛形等等），采用了不同的基于模型和數(shù)據(jù)處理的方法。對于不同類型的混雜動態(tài)復雜系統(tǒng)，這些方法采用了不同的建模工具（混雜自動機模型，混雜Petri網(wǎng)，混雜鍵合圖，擴展卡爾曼濾波器等），涵蓋了在遞增非遞增方式中，單機聯(lián)機脫機、參數(shù)化的離散的、突變式的磨損式的故障診斷。