空間機器人是隨著空間在軌服務技術的發(fā)展而快速發(fā)展的一項前沿技術，它涉及機械、電子、力、通信、控制等多個領域。本書作為空間機器人入門的基礎教材，主要包括空間機器人的整體介紹、空間機器人驅動與機構、空間機器人感知技術、機器人運動學基礎、空間機器人運動學建模、空間機器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機器人路徑規(guī)劃、空間機器人動力學建模、空間機器人控制技術、空間機器人地面試驗技術十個核心章節(jié)。本書可作為飛行器設計與工程、飛行器控制與信息工程、航空航天工程等方向高年級本科生以及研究生教材，也可作為該方向工程技術人員的參考資料。