本書針對圍繞不確定條件下多智能體系統(tǒng)的分布式濾波算法開展深入研究，為MAS分布式估計算法逐步從理論走向應用奠定堅實的技術基礎。書中將先通過引言介紹不同不確定條件下的研究現(xiàn)狀以及現(xiàn)階段研究的不足，再通過問題描述與建模提出算法數(shù)學描述和算法推導，最后在特定應用背景下，仿真驗證算法的有效性。本書可以作為電子信息類、自動化類、計算機類各專業(yè)高年級本科生和碩士、博士研究生數(shù)字信號處理課程或者卡爾曼濾波原理的教材，也可以作為從事雷達、導航及控制、信號處理、目標跟蹤、機器人運動規(guī)劃及控制自動化等數(shù)字信號處理的教師和科研人員的參考書。