本書的重點是發(fā)展高精度和不同類型的潛水器在生產空間軌道上高速運動的控制系統，在多節(jié)水下機械手操作過程中，這些系統和系統在空間中的組合穩(wěn)定。所建議的許多系統綜合方法都是利用新的移動物體跟蹤管理原則制定的。根據這一原則，對多個相關動態(tài)物體運動的程序信號基本上進行了有效的管理。這將大大簡化綜合管理系統的實施，同時確保所述對象的動態(tài)精度達到極限。高速。對擬議管理系統的具體實施情況進行了審查。