本書是北航機(jī)械原理課程教學(xué)團(tuán)隊在“機(jī)械原理及設(shè)計”課程的授課內(nèi)容和經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，經(jīng)過進(jìn)一步完善課程內(nèi)容編寫而成。本書將“機(jī)械原理”課程和“機(jī)械設(shè)計”課程的主要內(nèi)容結(jié)合在一起，其特點是在夯實機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論知識的同時，在一定程度上拓展到新的研究成果和理論，進(jìn)一步加強(qiáng)了理論與工程實際問題的聯(lián)系。全書分為16章。包括：緒論，機(jī)構(gòu)的組成原理，平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，輪系，其他常用機(jī)構(gòu)，機(jī)械零件設(shè)計概述，帶傳動、鏈傳動，齒輪傳動，連接，軸，軸承，聯(lián)軸器、離合器和制動器，彈簧等內(nèi)容。