本書主要包括工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維護、工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)維護、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的操作與維護、工業(yè)機器人本體保養(yǎng)檢查及操作安全和典型品牌工業(yè)工業(yè)機器人維護。本書注重加強學(xué)生實踐操作能力的培養(yǎng)，通過具體事件使學(xué)生懂得如何運行和維護工業(yè)機器人，而不只是簡單掌握理論知識。