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智能車(chē)輛理論與技術(shù) 
定 價(jià)：88 元 叢書(shū)名：國(guó)家出版基金項(xiàng)目 “十四五”時(shí)期國(guó)家重點(diǎn)出版物出版專項(xiàng)規(guī)劃項(xiàng)目 智能車(chē)輛前沿技術(shù)叢
當(dāng)前圖書(shū)已被 2 所學(xué)校薦購(gòu)過(guò)！
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全書(shū)共7章，包括智能車(chē)輛與人工智能概述、智能車(chē)輛體系結(jié)構(gòu)；基于多激光雷達(dá)的復(fù)雜環(huán)境障礙物檢測(cè)、基于紅外相機(jī)和毫米波雷達(dá)融合的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境可通行區(qū)域檢測(cè)、可通行區(qū)域地圖構(gòu)建及后處理；智能車(chē)輛多源信息融合定位；駕駛行為認(rèn)知與智能決策；智能車(chē)輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；智能車(chē)輛模型預(yù)測(cè)控制方法和智能車(chē)輛測(cè)試與評(píng)價(jià)。
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