本書討論平面復雜機構的計算機自動運動建模、回路識別、計算機自動運動分析和設計理論，包括用按該理論實現(xiàn)高效繪制、運動分析及任意復雜平面機構簡圖的機構運動分析軟件MCAD的相關操作。舉例討論了將MCAD用于包括連桿機構、凸輪機構、齒輪機構及輪系、組合機構等在內的平面機構運動分析、運動仿真，以及用于四桿機構的急回、函數(shù)生成、剛體導引、軌跡復演及直線運動等設計問題。書中附有有關設計或計算示例，并提供了大量機構功能方案。本書可供包括學生、教師和工程師在內的相關機械設計人員閱讀，也可作為高校機械類專業(yè)機械原理、機構學課程的補充教材，特別是機構功能方案可為機械原理課程或相關課程的課程提供設計案例。