本書在簡(jiǎn)要介紹信息標(biāo)識(shí)機(jī)器人基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，結(jié)合高端制造業(yè)中的重要基礎(chǔ)材料——特鋼棒材的信息標(biāo)識(shí)技術(shù)應(yīng)用實(shí)例，重點(diǎn)介紹了以下四種信息標(biāo)識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、試驗(yàn)技術(shù)。1.貼標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人貼標(biāo)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、貼標(biāo)機(jī)器人優(yōu)選及擺放位置優(yōu)化、混聯(lián)式貼標(biāo)機(jī)器人研究、貼標(biāo)機(jī)器人專用末端操作器設(shè)計(jì)、貼標(biāo)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)、成捆特殊鋼端面中心空間定位及貼標(biāo)效果分析、貼標(biāo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與貼標(biāo)試驗(yàn)研究等。2.焊牌機(jī)器人系統(tǒng)，包括棒材標(biāo)牌在線制備裝置、自動(dòng)焊釘送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺識(shí)別與棒材端面中心位置確定、機(jī)器人選型與末端操作器設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)開發(fā)、焊牌實(shí)驗(yàn)等。3.噴碼機(jī)器人系統(tǒng)，包括噴碼機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、噴碼系統(tǒng)研究、噴碼機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、棒材端面中心視覺識(shí)別與定位、棒材端面序列碼字符識(shí)別、控制系統(tǒng)開發(fā)、噴碼現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)等。4.書寫標(biāo)記機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)器人末端操作器設(shè)計(jì)與分析、樣棒識(shí)別技術(shù)、信息碼標(biāo)記技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、控制系統(tǒng)開發(fā)、系統(tǒng)集成與試驗(yàn)等。