目錄
“信息科學技術學術著作叢書”序
前言
第1章 緒論 1
1.1 多智能體系統(tǒng)概述 1
1.2 多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制研究現(xiàn)狀 3
1.2.1 多智能體系統(tǒng)魯棒協(xié)同控制 3
1.2.2 多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)協(xié)同控制 5
1.2.3 多智能體系統(tǒng)固定時間協(xié)同控制 7
1.2.4 多智能體系統(tǒng)隱私保護協(xié)同控制 8
1.2.5 網(wǎng)絡攻擊下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制 9
1.2.6 避碰條件下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制 10
1.2.7 基于合作-競爭關系的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制 12
1.3 本書結構特點及內容安排 13
1.4 本章小結 15
第2章 基礎知識 16
2.1 圖論的基礎知識 16
2.1.1 圖的基本表示 16
2.1.2 圖的矩陣表示 17
2.1.3 符號圖論 19
2.2 Lyapunov穩(wěn)定性理論 20
2.3 滑�？刂评碚� 20
2.4 常用的符號定義 22
2.5 本章小結 22
第3章 事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)魯棒一致性 23
3.1 一階多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)一致性控制 23
3.1.1 問題描述 23
3.1.2 事件觸發(fā)滑�？刂破髟O計 24
3.1.3 仿真驗證 28
3.2 二階多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)一致性控制 31
3.2.1 問題描述 32
3.2.2 事件觸發(fā)滑�？刂破髟O計 33
3.2.3 仿真驗證 38
3.3 本章小結 42
第4章 多智能體系統(tǒng)固定時間事件觸發(fā)編隊控制 43
4.1 問題描述 43
4.1.1 基本定義和相關引理 43
4.1.2 問題描述 49
4.2 基于事件觸發(fā)的多智能體系統(tǒng)固定時間編隊控制 49
4.2.1 固定時間事件觸發(fā)編隊控制器設計 49
4.2.2 穩(wěn)定性分析 51
4.3 仿真驗證 59
4.4 本章小結 64
第5章 隱私保護下多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)編隊控制 65
5.1 掩碼算法描述 65
5.1.1 消失隱私掩碼定義 65
5.1.2 典型輸出掩碼函數(shù)介紹 65
5.2 多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)滑模隱私保護編隊控制 66
5.2.1 連續(xù)滑模隱私保護編隊控制 66
5.2.2 事件觸發(fā)滑模隱私保護編隊控制 71
5.3 仿真驗證 78
5.4 本章小結 88
第6章 網(wǎng)絡攻擊下多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)編隊控制 89
6.1 問題描述 89
6.2 基于事件觸發(fā)的多智能體系統(tǒng)安全編隊控制 90
6.2.1 事件觸發(fā)編隊控制器設計及穩(wěn)定性分析 90
6.2.2 周期DoS攻擊下事件觸發(fā)安全編隊控制 94
6.3 仿真驗證 99
6.4 本章小結 103
第7章 避碰條件下多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)編隊控制 104
7.1 問題描述 104
7.2 基于事件觸發(fā)的多智能體系統(tǒng)編隊避碰控制 106
7.2.1 人工勢場法 106
7.2.2 事件觸發(fā)編隊避碰控制器設計及穩(wěn)定性分析 107
7.2.3 周期事件觸發(fā)策略 115
7.3 仿真驗證 118
7.4 本章小結 122
第8章 基于合作-競爭關系的多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)二分一致性 124
8.1 問題描述 124
8.2 復雜網(wǎng)絡攻擊下多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)二分一致性 125
8.2.1 虛假數(shù)據(jù)注入攻擊下事件觸發(fā)滑�？刂破髟O計及穩(wěn)定性分析 125
8.2.2 虛假數(shù)據(jù)注入攻擊和DoS攻擊下事件觸發(fā)二分一致性 130
8.3 仿真驗證 134
8.4 本章小結 137
參考文獻 138