目錄
第1章 緒論 1
1.1 GNSS 發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.1.1 GPS 2
1.1.2 GLONASS 4
1.1.3 Galileo6
1.1.4 BDS7
1.1.5 QZSS8
1.1.6 IRNSS 8
1.2 GNSS精密定軌定位技術發(fā)展現(xiàn)狀 8
1.2.1 GNSS精密定軌技術發(fā)展現(xiàn)狀 8
1.2.2 GNSS精密定位技術發(fā)展現(xiàn)狀 12
1.3 低軌衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀 16
1.4 低軌衛(wèi)星定軌技術發(fā)展現(xiàn)狀 19
1.5 聯(lián)合定軌技術發(fā)展現(xiàn)狀 20
參考文獻 21
第2章 精密定軌定位基礎理論 29
2.1 時間系統(tǒng)與坐標系統(tǒng) 29
2.1.1 時間系統(tǒng)及其轉換 29
2.1.2 坐標系統(tǒng)及其轉換 33
2.2 觀測模型與誤差模型 40
2.2.1 觀測方程及其線性組合 40
2.2.2 誤差及改正模型 42
2.3 動力學模型 49
2.3.1 保守力攝動模型 49
2.3.2 非保守力攝動模型 51
2.3.3 經(jīng)驗力攝動模型 53
2.4 衛(wèi)星軌道積分與優(yōu)化 54
2.4.1 衛(wèi)星運動方程 54
2.4.2 初軌計算 55
2.4.3 軌道優(yōu)化 57
2.5 參數(shù)估計方法 60
2.5.1 批處理最小二乘 60
2.5.2 卡爾曼濾波 60
2.5.3 均方根信息濾波 61
參考文獻 62
第3章 LeGNSS基礎理論 65
3.1 LeGNSS架構 65
3.1.1 LeGNSS空間部分 65
3.1.2 LeGNSS控制部分 67
3.1.3 LeGNSS用戶部分 68
3.2 低軌導航衛(wèi)星實時軌道解算系統(tǒng)原型 69
3.2.1 系統(tǒng)工作原理 69
3.2.2 數(shù)據(jù)處理策略 71
3.2.3 結果分析 74
3.3 LeGNSS星座設計 77
3.4 數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng) 81
參考文獻 84
第4章 LeGNSS精密軌道與鐘差確定 86
4.1 GNSS 精密定軌 86
4.1.1 解算策略 86
4.1.2 分析中心產(chǎn)品評估 89
4.2 低軌衛(wèi)星精密定軌 97
4.2.1 低軌星載GNSS定軌 97
4.2.2 結果與分析 99
4.3 LeGNSS精密定軌與分析 101
4.3.1 四種定軌方案 101
4.3.2 結果與分析 105
4.4 基于區(qū)域監(jiān)測站的LeGNSS精密定軌 114
4.4.1 區(qū)域站實驗方案 114
4.4.2 結果與分析 115
參考文獻 122
第5章 LeGNSS軌道與鐘差預報 124
5.1 軌道預報方法 124
5.1.1 基于星載加速度計的低軌衛(wèi)星軌道預報 125
5.1.2 深度學習增強的低軌衛(wèi)星軌道預報 132
5.2 鐘差預報方法 138
5.2.1 GNSS 衛(wèi)星鐘差預報 138
5.2.2 低軌衛(wèi)星鐘差預報 152
參考文獻 160
第6章 LeGNSS精密單點定位 162
6.1 GNSS 精密單點定位模型 162
6.1.1 函數(shù)模型與隨機模型 162
6.1.2 三種PPP模型比較 163
6.1.3 結果與分析 165
6.2 LeGNSS精密單點定位模型 170
6.2.1 函數(shù)模型與隨機模型 170
6.2.2 結果與分析 171
6.3 LeGNSS精密定位綜合評估 172
6.3.1 全球PPP評估 173
6.3.2 復雜環(huán)境PPP評估175
6.3.3 城市環(huán)境PPP評估178
參考文獻 181
第7章 LeGNSS綜合應用與展望 182
7.1 LeGNSS星座設計 182
7.2 精密軌道和鐘差確定 183
7.3 精密單點定位 184
7.4 全球電離層建模 186
7.5 對流層建模 187
7.6 地球自轉參數(shù)反演 188
7.7 LeGNSS展望 190
參考文獻 191