"《運動控制系統(tǒng)（第2版·新形態(tài)版）》共8章，系統(tǒng)介紹了運動起源——驅(qū)動器，實現(xiàn)基礎——機構，分析基礎——運動學和動力學建模，控制系統(tǒng)的組成——運動感知、控制算法、控制器硬件和軟件等方面的知識，主要內(nèi)容有典型的仿生運動機構，坐標系變換、運動學、動力學建模，常用運動測量傳感器及定位、避障，常規(guī)和智能驅(qū)動器，電動機電磁原理、伺服電動機模型及控制策略，運動控制系統(tǒng)建模，常用運動控制算法，運動控制器硬件和軟件及操作系統(tǒng)、現(xiàn)場總線技術。
《運動控制系統(tǒng)（第2版·新形態(tài)版）》可作為自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程、測控技術和機械設計制造及其自動化等工科專業(yè)的本科生及研究生教材，也適合作為從事運動控制相關工作的工程技術人員的參考讀物。"