目錄
第1章 緒論 1
1.1 航空航天中的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題 1
1.1.1 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基本問(wèn)題 1
1.1.2 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型修正概述 4
1.1.3 結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)載荷識(shí)別概述 7
1.1.4 基于振動(dòng)的結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)概述 10
1.2 機(jī)器學(xué)習(xí)方法在結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用概述 12
思考題 14
第2章 機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ) 15
2.1 傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法 15
2.1.1 響應(yīng)面 15
2.1.2 支持向量機(jī) 16
2.1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 18
2.1.4 遺傳算法 19
2.2 深度學(xué)習(xí)及相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 21
2.2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 21
2.2.2 堆棧自編碼器 24
2.2.3 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 25
2.2.4 時(shí)延神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 29
思考題 30
第3章 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論 31
3.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 31
3.1.1 無(wú)阻尼自由振動(dòng) 31
3.1.2 有阻尼自由振動(dòng) 35
3.2 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng) 39
3.2.1 簡(jiǎn)諧激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng) 39
3.2.2 周期激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng) 48
3.2.3 任意激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng) 49
3.3 多自由度系統(tǒng)及其固有模態(tài) 56
3.3.1 振動(dòng)方程 57
3.3.2 固有模態(tài) 59
3.3.3 固有振型的加權(quán)正交性 60
3.3.4 固有振型的歸一化方法 61
3.4 多自由度系統(tǒng)的頻響函數(shù)矩陣 62
3.4.1 簡(jiǎn)諧力激勵(lì)下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 62
3.4.2 頻響函數(shù)矩陣 64
3.5 多自由度系統(tǒng)的模態(tài)疊加法 65
3.5.1 模態(tài)展開定理 65
3.5.2 振動(dòng)方程的解耦 66
3.5.3 自由振動(dòng)響應(yīng)的模態(tài)疊加法 67
3.5.4 強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)的模態(tài)疊加法 69
3.5.5 單位脈沖響應(yīng)矩陣與強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)求解 70
3.5.6 頻響函數(shù)矩陣與強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)求解 72
3.5.7 模態(tài)疊加中的模態(tài)截?cái)?74
3.6 航空航天結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與分析 75
3.6.1 動(dòng)力學(xué)建模 75
3.6.2 動(dòng)力學(xué)分析 75
3.6.3 典型示例 78
3.6.4 集中參數(shù)三自由度振動(dòng)系統(tǒng) 80
思考題 81
第4章 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)有限元模型修正 84
4.1 模型修正的基本概念 84
4.1.1 為什么要進(jìn)行模型修正 84
4.1.2 什么是模型修正 85
4.1.3 怎樣進(jìn)行模型修正 85
4.2 模型修正的基本原理 86
4.2.1 設(shè)計(jì)變量的選擇 87
4.2.2 目標(biāo)函數(shù)的構(gòu)建 87
4.2.3 修正算法的實(shí)施 92
4.3 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的模型修正方法 94
4.3.1 傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法 94
4.3.2 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法 96
4.4 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的模型修正示例 100
4.4.1 基于靈敏度分析的模型修正 101
4.4.2 基于遺傳算法的模型修正 103
4.4.3 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型修正 105
4.5 典型航空結(jié)構(gòu)的模型修正示例 109
4.5.1 機(jī)翼模型 109
4.5.2 模態(tài)試驗(yàn) 109
4.5.3 模型修正過(guò)程及結(jié)果 111
思考題 117
第5章 結(jié)構(gòu)動(dòng)載荷識(shí)別 119
5.1 動(dòng)載荷識(shí)別的基本概念 119
5.1.1 為什么要進(jìn)行動(dòng)載荷識(shí)別 119
5.1.2 什么是動(dòng)載荷識(shí)別 120
5.1.3 怎樣進(jìn)行動(dòng)載荷識(shí)別 120
5.2 結(jié)構(gòu)動(dòng)載荷識(shí)別的基本原理 120
5.2.1 動(dòng)載荷識(shí)別模型 121
5.2.2 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的測(cè)試 121
5.2.3 動(dòng)載荷識(shí)別的不適定問(wèn)題 122
5.2.4 傳統(tǒng)動(dòng)載荷識(shí)別方法 123
5.2.5 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的動(dòng)載荷識(shí)別原理 127
5.3 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的動(dòng)載荷識(shí)別方法 129
5.3.1 面向動(dòng)載荷識(shí)別的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析 129
5.3.2 基于時(shí)延神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)載荷倒序識(shí)別方法 130
5.4 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的動(dòng)載荷識(shí)別示例 132
5.4.1 基于頻響函數(shù)矩陣求逆方法的動(dòng)載荷頻域識(shí)別 133
5.4.2 基于時(shí)延神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)載荷倒序識(shí)別 134
5.5 典型航空結(jié)構(gòu)的動(dòng)載荷識(shí)別示例 136
思考題 140
第6章 基于振動(dòng)的結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè) 141
6.1 結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)的基本概念 141
6.1.1 為什么要進(jìn)行結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè) 141
6.1.2 結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)的分類 142
6.1.3 怎樣進(jìn)行結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè) 143
6.1.4 基于振動(dòng)的結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè) 143
6.2 結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)的基本原理 144
6.2.1 結(jié)構(gòu)損傷特征參數(shù) 145
6.2.2 結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)的典型方法 152
6.2.3 結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)的主要問(wèn)題 155
6.3 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè) 156
6.3.1 傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法 157
6.3.2 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法 158
6.4 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的損傷檢測(cè)示例 163
6.4.1 基于內(nèi)積向量的結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè) 163
6.4.2 基于內(nèi)積矩陣及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè) 165
6.4.3 基于傳遞率函數(shù)矩陣及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè) 167
6.5 典型航空結(jié)構(gòu)的損傷檢測(cè)示例 170
6.5.1 典型加筋壁板的螺栓松動(dòng)檢測(cè) 170
6.5.2 PMI泡沫夾層復(fù)合材料結(jié)構(gòu)脫黏損傷檢測(cè) 175
思考題 180
思考題參考答案 181
參考文獻(xiàn) 182