智能汽車編隊駕駛技術(shù)是實現(xiàn)車輛編隊行駛的新一代自動駕駛技術(shù)。智能汽車編隊駕駛技術(shù)可以通過車與車之間的通信大大減少車輛之間的距離，從而減少空氣阻力，提高道路交通效率。該技術(shù)已在歐美及日本引起了重視并進行試點應(yīng)用及推廣。本書首先介紹了智能汽車編隊駕駛研究概述，并著重分析了全球研究現(xiàn)狀和我國發(fā)展規(guī)劃；然后，介紹了智能汽車編隊駕駛控制、調(diào)度、規(guī)劃等具體技術(shù)；再介紹了智能汽車編隊駕駛的仿真平臺、數(shù)據(jù)集、工程項目等技術(shù)驗證過程；最后闡述了智能汽車編隊駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢及技術(shù)預(yù)見。