本書立足于實(shí)際工程系統(tǒng)的復(fù)雜性(非線性、未知擾動、時(shí)變、過程噪聲和量測噪聲并存等)以及數(shù)字傳感器和計(jì)算機(jī)在實(shí)際工程中普遍應(yīng)用這一大背景，旨在系統(tǒng)介紹一種新的觀測器設(shè)計(jì)方法：有限記憶狀態(tài)觀測器，并將其應(yīng)用于故障診斷的不同階段中。書中既包括有限記憶觀測器(FMO)的設(shè)計(jì)方法，也包括故障診斷的基礎(chǔ)概念及方法介紹。從線性定常系統(tǒng)出發(fā)研究不同環(huán)境下基于有限記憶觀測器的故障診斷方法。隨后在線性系統(tǒng)基礎(chǔ)上，介紹引入實(shí)際工程中廣泛存在的非線性系統(tǒng)，介紹基于非線性有限記憶觀測器的故障診斷分析方法。本書在理論方法介紹的同時(shí)，會列舉相應(yīng)的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，二者結(jié)合，對相關(guān)理論設(shè)計(jì)方法的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行驗(yàn)證，以證明所介紹的有限記憶觀測器方法的應(yīng)用價(jià)值。