本書在船舶智能化發(fā)展的背景下，在內(nèi)河復(fù)雜水域船舶碰撞現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，結(jié)合多年來研究工作基礎(chǔ)，從通航安全和船舶自主航行出發(fā)，凝練出船舶行為建模與視覺協(xié)同感知關(guān)鍵技術(shù)。本書旨在解決當(dāng)前橋區(qū)水域船舶非安全行為識別、基于雙目立體視覺的船舶目標(biāo)測距及監(jiān)測、AIS和視覺信息融合以及惡劣通航環(huán)境視覺增強感知等問題，主要進行了以下四個方面的針對性研究：船舶非安全行為建模與識別，復(fù)雜環(huán)境下船舶目標(biāo)檢測，基于雙目立體視覺的船舶目標(biāo)測距，船舶AIS和視頻信息融合感知。本書可供從事船舶行為建模與視覺融合感知研究和應(yīng)用的科技工作者使用，亦可作為高等院校高年級學(xué)生、研究生與教師的教學(xué)和科研參考用書。