本教材為煤炭高等教育“十四五”規(guī)劃教材，涵蓋“機械設(shè)計基礎(chǔ)”所涉及的基本方面，包括：機械零件設(shè)計的基本知識，機構(gòu)自由度和機構(gòu)型綜合、機構(gòu)運動和力分析，平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系及其傳動比，以及其他運動機構(gòu)、機械運轉(zhuǎn)的平衡和波動調(diào)節(jié)、連接、齒輪傳動、帶傳動和鏈傳動等內(nèi)容。力求從知識體系上，給出一個完整講授該領(lǐng)域主干分支的脈絡(luò)，在內(nèi)容安排上體現(xiàn)知識結(jié)構(gòu)的完整性，在例圖和例題上凸出能源機械特色，融入應(yīng)用型本科教學(xué)思路。