本書是國家出版基金項目，不涉密。本書對空間航天器目標的自然運動軌道與機動軌道的天基確定問題進行了詳細闡述。第一章為緒論，闡述空間非合作目標運動估計的現(xiàn)狀；第二章介紹了作者近年在軌道確定濾波算法研究中的成果，從高階非線性濾波到混合模型濾波，均為后續(xù)章節(jié)用到的估計算法；第三章講述航天器目標自然運動軌道的天基光學確定技術(shù)，重點針對短弧觀測、多弧多站聯(lián)合等難點問題進行分析；第四章與第五章分別闡述對連續(xù)機動目標與離散機動目標的軌道估計；第六章與第七章闡述衛(wèi)星集群的相對與絕對軌道估計。