本書是國家出版基金項目，不涉密。在天基空間態(tài)勢感知任務中，對微小衛(wèi)星自身狀態(tài)的確定及對感知過程的控制是所有行動的基礎。然而，對于承擔空間態(tài)勢感知任務的微小衛(wèi)星而言，由于受尺寸、重量、功耗等約束，星上資源非常有限；與大衛(wèi)星相比，其星上測量與控制系統(tǒng)必然面臨如何利用較低的硬件配置來完成較高的感知要求，最終實現(xiàn)高效費比感知的問題。本書提出了系列原創(chuàng)的理論方法，通過算法創(chuàng)新達到了“以軟補硬”的效果，最終形成了一套完整的、具有自主知識產(chǎn)權的容差測量與精細控制解決方案。