本書系統(tǒng)地總結(jié)了永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)的基本原理和最新進(jìn)展，重點(diǎn)介紹了近30年來該領(lǐng)域全球和作者及其研究團(tuán)隊(duì)的研究成果，詳細(xì)討論了該領(lǐng)域的許多前沿問題和挑戰(zhàn)及其解決方案，并提供了大量的工程應(yīng)用成功實(shí)例。本書由永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)領(lǐng)域的國際著名專家諸自強(qiáng)教授等編寫。主要內(nèi)容包括：永磁同步電機(jī)的基本原理和無刷交、直流驅(qū)動(dòng)控制；單三相、雙三相、開繞組電機(jī)；基于現(xiàn)代控制理論的無位置傳感器方法，包括模型參考自適應(yīng)、滑模觀測器、擴(kuò)展卡爾曼濾波器及模型預(yù)測控制；非凸極電機(jī)的磁鏈法和反電動(dòng)勢法，以及凸極電機(jī)的有效磁鏈法和擴(kuò)展反電動(dòng)勢法；在不同坐標(biāo)參考系下，根據(jù)電流或電壓響應(yīng)的脈振和旋轉(zhuǎn)高頻正弦和方波信號注入方法，以及注入信號的幅度和頻率選擇；基于檢測反電動(dòng)勢波形過零點(diǎn)或3次諧波的無位置傳感器控制技術(shù)；轉(zhuǎn)子初始位置檢測；轉(zhuǎn)子極性判斷；基頻和高頻模型中的寄生效應(yīng)對位置估計(jì)的影響及其補(bǔ)償方案，包括交叉耦合磁飽和、負(fù)載效應(yīng)、電機(jī)凸極特性和多重凸極性，逆變器非線性、參數(shù)不匹配、參數(shù)不對稱、信號處理誤差等。對于從事電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制的研究人員，以及從事電動(dòng)汽車、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、家用電器和工業(yè)自動(dòng)化的研究人員來說，本書是一本不可多得的佳作。針對永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)領(lǐng)域的基本原理、實(shí)例、挑戰(zhàn)及其實(shí)際解決方案，本書是目前最全面、最系統(tǒng)、最深入淺出的一本參考書。