本冊以漫畫的形式，記錄了大探險家桂寶和朋友們從天文館沖向宇宙，在天體間漫游，最終幫助外星人找到母星，又在神秘星、橡皮泥星探險，幫助外星王子解決了問題。書中科普了天文知識、外星人、中國航天、空間站等知識。