本書(shū)以控制技術(shù)為核心，介紹了機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實(shí)際應(yīng)用，內(nèi)容包括：機(jī)器人技術(shù)概論、機(jī)器人基本控制方法、機(jī)器人感知系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)控制、機(jī)器人的機(jī)械臂控制與視覺(jué)控制、機(jī)器人的現(xiàn)代控制技術(shù)等。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)、解剖機(jī)器人的技術(shù)構(gòu)成、談?wù)剻C(jī)器人的三大關(guān)鍵技術(shù)等。