本書對多足機器人的分類、研發(fā)基本情況、總體結構和技術進行概述，對雙足機器人、四足機器人、其他多足機器人等典型產品和原型機器人進行梳理，介紹它們的主要技術、性能參數(shù)及試驗與應用現(xiàn)狀。主要內容包括：多足機器人的分類、多足機器人研發(fā)基本情況、多足機器人的總體結構和技術等。