本書(shū)對(duì)多足機(jī)器人的分類(lèi)、研發(fā)基本情況、總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)進(jìn)行概述，對(duì)雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人、其他多足機(jī)器人等典型產(chǎn)品和原型機(jī)器人進(jìn)行梳理，介紹它們的主要技術(shù)、性能參數(shù)及試驗(yàn)與應(yīng)用現(xiàn)狀。主要內(nèi)容包括：多足機(jī)器人的分類(lèi)、多足機(jī)器人研發(fā)基本情況、多足機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)等。